FANUC Alarm SP G9 — DRIVE OFF CIRCUIT FAILURE (STO) (SP9169)

Bedeutung

Die Funktion Safe Torque Off (STO) hat einen Fehler im Unterbrechungskreis erkannt.

Typische Ursache und Diagnose

Falsche SW1-Einstellung gegenüber dem STO-Nutzungsparameter, unterbrochene STO-A/STO-B-Kabel, ein Zeitversatz von mehr als 10 s zwischen STO-A/B, ein defekter Verstärker, oder abnormale externe STO-Geräte (Sicherheits-SPS).

Anzeigeort

Jeder Verstärker (Netzteil, Servoverstärker, Spindelverstärker) besitzt an der Frontplatte eine rote Alarm-LED sowie eine 2-stellige/7-Segment-LED-Anzeige, die einen alphanumerischen Alarmcode anzeigt (teils blinkend, teils mit nachgestelltem Punkt bei Mehrachsgeräten); gleichzeitig zeigt der CNC-Bildschirm die entsprechende Alarmnummer SVxxxx oder SPxxxx an.

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-6200-… — αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6202-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6220-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6222-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6240-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)
• A06B-6250-… — αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6252-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6262-… — αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)
• A06B-6270-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6272-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6290-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)
• A06B-(2026 / 2027 / 2042 / 2043 / 2044 / 2045 …)-… — αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B)