IAC

AC Servo Motor αis/αi series (CNC servo alarms, SV) — Alarm- und Fehlercodes

Jede Störung wird als CNC-Alarmnummer angezeigt (SV0xxx bei Series 15i; eine dreistellige Nummer wie 361, 430, 444 bei Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), und viele Störungen lassen zusätzlich einen 1–2-stelligen Code auf der 7-Segment-LED-Anzeige des Servoverstärkers (SVM) oder des Netzteilmoduls (PSM) aufleuchten, z. B. '3', '6', '8.', 'H', 'P' usw.

Gilt für diese Teilenummern: A06B-6124-… (SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)), A06B-(0221/0226/0241/0246…) (αCi Series AC Servo Motor), A06B-(0091/0092/0202/0205…) (αi Series AC Servo Motor), A06B-(0042/0043/0044/0045…) (αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes))

Referenzhandbuch (Englisch): B-65285EN/03 — FANUC Maintenance Manual (B-65285EN/03)

CodeAlarm
SV0027Ungültige digitale Servoparameter-Einstellung
417Ungültiger Parameter
SV0361Phasenfehler des Drehgebers (eingebaut)
SV0364Soft-Phasenalarm (eingebaut)
SV0365LED-Fehler (eingebaut)
SV0366Impulsfehler (eingebaut)
SV0367Zählfehler (eingebaut)
SV0368Seriendatenfehler (eingebaut)
SV0369Datenübertragungsfehler (eingebaut)
SV0380LED-Fehler (separat)
SV0381Phasenfehler des Drehgebers (separat)
SV0382Zählfehler (separat)
SV0383Impulsfehler (separat)
SV0384Soft-Phasenalarm (separat)
SV0385Seriendatenfehler (separat)
SV0386Datenübertragungsfehler (separat)
SV0387Sensorfehler (separat)
SV0421Übermäßiger Semi-Full-Fehler
SV0430Servomotor-Überhitzung
SV0431Konverter: Überlast im Hauptstromkreis
SV0432Konverter: Unterspannung der Steuerspannungsversorgung
SV0433Konverter: Unterspannung im Gleichspannungszwischenkreis
SV0434Inverter: Unterspannung der Steuerspannungsversorgung
SV0435Inverter: Unterspannung im Gleichspannungszwischenkreis
SV0436Soft-Thermal (OVC)
SV0437Konverter: Überstrom im Eingangsstromkreis
SV0438Inverter: Motorstromalarm (Achse L/M/N)
SV0439Konverter: Überspannung im Gleichspannungszwischenkreis
SV0440Konverter: übermäßige Verzögerungsleistung
SV0441Stromoffsetfehler
SV0442Konverter: Vorladefehler im Gleichspannungszwischenkreis
SV0443Konverter: Lüfter gestoppt
SV0444Inverter: interner Lüfter gestoppt
SV0445Soft-Unterbrechungsalarm
SV0446Hard-Unterbrechungsalarm
SV0447Hard-Unterbrechungsalarm (separat)
SV0448Rückführungs-Abweichungsalarm
SV0449Inverter: IPM-Alarm (Achse L/M/N)
453Soft-Unterbrechungsalarm (αi-Drehgeber)
SV0600Inverter: Gleichspannungszwischenkreis-Stromalarm (Achse L/M/N)
SV0601Inverter: Kühllüfter des Kühlkörpers gestoppt
SV0602Inverter: Überhitzung
SV0603Inverter: IPM-Alarm (OH) (Achse L/M/N)
SV0604Kommunikationsfehler zwischen Verstärker und Modul
SV0605Konverter: übermäßige Rückspeiseleistung
SV0606Konverter: Kühllüfter des Kühlkörpers gestoppt
SV0607Phasenausfall in der Hauptspannungsversorgung des Konverters