FANUC Alarm 453 — Soft-Unterbrechungsalarm (αi-Drehgeber)

Bedeutung

Nur bei Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i vorhandener Soft-Unterbrechungsalarm des αi-Drehgebers, erkannt über das FBA/SFA-Bitmuster 1001.

Typische Ursache und Diagnose

Wird ausgelöst, wenn die Synchronisation zwischen den vom eingebauten Drehgeber gesendeten Absolutpositionsdaten und dessen Phasendaten verloren geht; die CNC ausschalten, das Drehgeberkabel abziehen und wieder anschließen, und den Drehgeber austauschen, falls der Alarm weiterhin besteht.

Anzeigeort

Jede Störung wird als CNC-Alarmnummer angezeigt (SV0xxx bei Series 15i; eine dreistellige Nummer wie 361, 430, 444 bei Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), und viele Störungen lassen zusätzlich einen 1–2-stelligen Code auf der 7-Segment-LED-Anzeige des Servoverstärkers (SVM) oder des Netzteilmoduls (PSM) aufleuchten, z. B. '3', '6', '8.', 'H', 'P' usw.

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)