IAC

AC Servo Amplifier C/S/L series (pre-FSSB digital servo, 1992) — Alarm- und Fehlercodes

Alarme werden an zwei Stellen angezeigt: (1) der CNC-Alarm-/Diagnosebildschirm zeigt eine numerische oder SVxx-Alarmmeldung (z. B. 400, 4x4, 4x6, 4x7 bei Series 0; SV01-SV27 bei Series 10/11/12/15) mit detaillierten Sub-Alarm-Bitdaten (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL), die über DGN-Adressen oder Alarm1/Alarm2 auf dem Servo-Einstellbildschirm ausgelesen werden können; (2) der Servoverstärker selbst zeigt den Status über diskrete rote LEDs an (S-Serie: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) oder über einen 7-Segment-LED-Code (C-Serie: Alarmanzeigen 1-9,b für HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); Fehler des seriellen Pulsgebers werden als Bits auf Alarm3/Alarm4 des Servo-Einstellbildschirms angezeigt (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Gilt für diese Teilenummern: A06B-0374-… (α series AC Servo Motor (α2.5/3000)), A06B-0514-… (S Series AC Servo Motor Model 5S/3000), A06B-0531-… (S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)), A06B-(0532/0533) (S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S), A06B-(0561/0562/0564) (L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)), A06B-(0571/0572) (L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)), A06B-(0501/0503/0512/0513…) (Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)), A06B-(0502/0505/0506/0581…) (S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)), A06B-6057-… (AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)), A06B-6058-… (AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)), A06B-6066-… (C series Servo Amplifier (200-V input)), A06B-0113-… (α series AC Servo Motor (α0.5/3000)), A06B-(0371/0372/0373) (α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)), A06B-(0142/0143/0146/0147…) (α series AC Servo Motor (α12 to α40)), A06B-(0123/0127/0128) (α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)), A06B-(0137/0138) (α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)), A06B-(0331/0332/0333) (α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)), A06B-(0141/0145) (αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)), A06B-(0121/0126) (αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)), A06B-0131-… (α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)), A06B-(0176/0177/0178) (α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)), A06B-(0171/0172) (α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)), A06B-0179-… (α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)), A06B-(0376/0377) (αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)), A06B-(0165/0166) (αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)), A06B-0161-… (αM series AC Servo Motor (αM3/3000)), A06B-(0169/0170) (αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)), A06B-(0162/0163) (αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)), A06B-(0185/0186) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)), A06B-0189-… (αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)), A06B-(0182/0183) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)), A06B-(0303/0309/0310/0312…) (FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70))

Referenzhandbuch (Englisch): GFZ-65005E/07 — FANUC AC Spindle Servo Unit Maintenance Manual (GFZ-65005E)

CodeAlarm
400Überlastsignal-Bit aktiv (Series 0)
4X4DEFEKT IM DIGITALEN SERVOSYSTEM (DETCT ERR)
4X6DEFEKTER LAGEDETEKTOR (UNTERBROCHEN) / FBAL-Alarm
4X7FEHLERHAFTE EINSTELLUNG DER SERVOPARAMETER (DGTL PARAM)
SV01ÜBERSTROM IM SERVO (OVC-Alarm)
SV03UNZULÄSSIGER STROM IM SERVO (HCAL-Alarm)
SV04ÜBERSPANNUNG AM MOTOR (HVAL-Alarm)
SV05ÜBERMÄSSIGER ENTLADESTROM VOM MOTOR (DCAL-Alarm)
SV06SPANNUNG ZU NIEDRIG (LV-Alarm)
SV11LSI-ÜBERLAUF (OFAL-Alarm)
SV15DREHGEBERUNTERBRECHUNG (FBAL-Alarm)
SV23SERVOÜBERLAST (OVL-Alarm)
SV27UNGÜLTIGER DIGITALER SERVOPARAMETER
3X9SPC-ALARM (Series 0-C)
SV110DATENFEHLER (SERIAL PCDR) (Series 15)
OFALÜberlaufalarm
FBALRückführ-(Unterbrechungs-)Alarm
OVCÜberstrom-(Überlast-)Alarm
DCALEntladekreis-Alarm
HVALÜberspannungsalarm
HCALÜberstromalarm
LVUnterspannungsalarm
OVLÜberlastalarm
MOHMotorüberhitzung
OHVerstärkerüberhitzung
DCSWStörung im Rückspeise-Steuerkreis
DCOHÜbermäßiger Rückspeise-Entladealarm
LVSVUnterspannungsalarm der Steuerspannungsversorgung
LVDCZwischenkreis-Unterspannungsalarm
MCCSchützverschweißungsalarm
MCCALMSchützverschweißungsalarm (erweiterter Alarmcode)
HCLÜberstromalarm (L-Achse)
HCMÜberstromalarm (M-Achse)
HCLMÜberstromalarm (L- und M-Achse)
HCNÜberstromalarm (HCN)
FALSicherungsalarm
APCAPC-Alarm (Absolut-Pulsgeber)
CSALAlarm des seriellen Drehgebers (CSAL)
BLALBatterie-schwach-Alarm (BLAL)
PHALAlarm Drehgeber/Rückführkabel (PHAL)
RCALAlarm des seriellen Drehgebers (RCAL)
BZALErstinbetriebnahme-/Batterie-Null-Alarm (BZAL)
CKALAlarm des seriellen Drehgebers (CKAL)
SPHALAlarm serieller Drehgeber/Rückführkabel (SPHAL)
DTERRKommunikations-Datenfehler (DTERR)
CRCERRCRC-Kommunikationsfehler (CRCERR)
STBERRStartbit-Kommunikationsfehler (STBERR)