FANUC Alarm FBAL — Rückführ-(Unterbrechungs-)Alarm

Bedeutung

Von Servosoftware/Hardware erkanntes Alarm-Bit (Bit 2), das den Verlust des Lagerückführsignals anzeigt; über die Bits ALDF/EXPC unterklassifiziert als Hardware- oder Software-Unterbrechung eines eingebauten oder separaten Drehgebers.

Typische Ursache und Diagnose

Unterbrochenes oder gestörtes Rückführkabel, defekter Drehgeber (Staub auf dem Glas, defekte Hardware), übermäßiges Maschinenspiel oberhalb der Erkennungsschwelle, falsche Verdrahtung eines separaten Gebers, oder zu wenige Rückführimpulse pro Umdrehung bei der Einstellung des flexiblen Vorschubgetriebes.

Anzeigeort

Alarme werden an zwei Stellen angezeigt: (1) der CNC-Alarm-/Diagnosebildschirm zeigt eine numerische oder SVxx-Alarmmeldung (z. B. 400, 4x4, 4x6, 4x7 bei Series 0; SV01-SV27 bei Series 10/11/12/15) mit detaillierten Sub-Alarm-Bitdaten (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL), die über DGN-Adressen oder Alarm1/Alarm2 auf dem Servo-Einstellbildschirm ausgelesen werden können; (2) der Servoverstärker selbst zeigt den Status über diskrete rote LEDs an (S-Serie: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) oder über einen 7-Segment-LED-Code (C-Serie: Alarmanzeigen 1-9,b für HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); Fehler des seriellen Pulsgebers werden als Bits auf Alarm3/Alarm4 des Servo-Einstellbildschirms angezeigt (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-0374-… — α series AC Servo Motor (α2.5/3000)
• A06B-0514-… — S Series AC Servo Motor Model 5S/3000
• A06B-0531-… — S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)
• A06B-(0532 / 0533)-… — S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S
• A06B-(0561 / 0562 / 0564)-… — L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)
• A06B-(0571 / 0572)-… — L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)
• A06B-(0501 / 0503 / 0512 / 0513 / 0521 / 0522)-… — Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)
• A06B-(0502 / 0505 / 0506 / 0581 / 0583 / 0590)-… — S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)
• A06B-6057-… — AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)
• A06B-6058-… — AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)
• A06B-6066-… — C series Servo Amplifier (200-V input)
• A06B-0113-… — α series AC Servo Motor (α0.5/3000)
• A06B-(0371 / 0372 / 0373)-… — α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)
• A06B-(0142 / 0143 / 0146 / 0147 / 0148 / 0151 …)-… — α series AC Servo Motor (α12 to α40)
• A06B-(0123 / 0127 / 0128)-… — α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)
• A06B-(0137 / 0138)-… — α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)
• A06B-(0331 / 0332 / 0333)-… — α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)
• A06B-(0141 / 0145)-… — αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)
• A06B-(0121 / 0126)-… — αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)
• A06B-0131-… — α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)
• A06B-(0176 / 0177 / 0178)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)
• A06B-(0171 / 0172)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)
• A06B-0179-… — α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)
• A06B-(0376 / 0377)-… — αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)
• A06B-(0165 / 0166)-… — αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)
• A06B-0161-… — αM series AC Servo Motor (αM3/3000)
• A06B-(0169 / 0170)-… — αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)
• A06B-(0162 / 0163)-… — αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)
• A06B-(0185 / 0186)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)
• A06B-0189-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)
• A06B-(0182 / 0183)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)
• A06B-(0303 / 0309 / 0310 / 0312 / 0313 / 0314 …)-… — FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70)