FANUC Alarm 37 — Verzögerungsfehler nach Not-Halt

Bedeutung

Nach einem Not-Halt-Signal hat der Motor beschleunigt statt verzögert, oder er hat innerhalb der eingestellten Beschleunigungs-/Verzögerungszeit (Standard 10 Sekunden) nicht vollständig verzögert.

Typische Ursache und Diagnose

Die Parametereinstellung des Drehzahlgebers prüfen/korrigieren, oder den Beschleunigungs-/Verzögerungszeitparameter mit der tatsächlichen Verzögerungszeit vergleichen und mit ausreichendem Spielraum einstellen.

Anzeigeort

Alarme werden als Code auf der zweistelligen 7-Segment-LED-Anzeige des SPM STATUS-Displays angezeigt (die ALM-LED leuchtet zusätzlich rot); die Codes erscheinen als 'A', 'A0'–'A4'/'Ax' oder als numerische Codes '01' bis '59'. Bei der αC-Serie (SPMC) werden dieselben numerischen Codes wiederverwendet, wobei einige (z. B. 12, 35) eine abweichende Bedeutung haben; sie sind hier daher mit dem Präfix 'SPMC' versehen, um Kollisionen mit der Haupt-SPM-Codeliste zu vermeiden.

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)