α series Spindle Amplifier Module (SPM / SPM HRV / SPM-HV / SPMC) — Alarm- und Fehlercodes
Alarme werden als Code auf der zweistelligen 7-Segment-LED-Anzeige des SPM STATUS-Displays angezeigt (die ALM-LED leuchtet zusätzlich rot); die Codes erscheinen als 'A', 'A0'–'A4'/'Ax' oder als numerische Codes '01' bis '59'. Bei der αC-Serie (SPMC) werden dieselben numerischen Codes wiederverwendet, wobei einige (z. B. 12, 35) eine abweichende Bedeutung haben; sie sind hier daher mit dem Präfix 'SPMC' versehen, um Kollisionen mit der Haupt-SPM-Codeliste zu vermeiden.
Referenzhandbuch (Englisch): B-65165E/02 — FANUC Alpha Series Motors and Modular Drives Maintenance Manual (GFZ-65165E/02)
| Code | Alarm |
|---|---|
| A, A0 | SPM-Steuerprogramm läuft nicht |
| A1, A2, Ax | Verarbeitungsfehler im SPM-Steuerprogramm |
| A3 | Taktfehler der SPM-Steuerplatine |
| A4 | SRAM-Paritätsfehler |
| 01 | Motorüberhitzung |
| 02 | Übermäßige Drehzahlabweichung |
| 03 | Zwischenkreissicherung durchgebrannt |
| 04 | Phasenausfall im PSM-Hauptstromkreis |
| 07 | Überdrehzahl |
| 09 | Kühlkörperüberhitzung |
| 11 | PSM-Zwischenkreisüberspannung |
| 12 | Übermäßiger Zwischenkreis-/Motorstrom |
| 13 | CPU-Speicherfehler |
| 15 | Zeitüberschreitung der Umschaltsequenz |
| 16 | RAM-Fehler |
| 19 | Offset-Fehler der Phase-U-Stromerfassung |
| 20 | Offset-Fehler der Phase-V-Stromerfassung |
| 24 | Fehler in den seriellen Kommunikationsdaten |
| 25 | Serielle Kommunikation gestoppt |
| 26 | Fehler im Drehzahlgebersignal der Cs-Konturregelung |
| 27 | Fehler im Positionsgeber-/Positionssensorsignal |
| 28 | Fehler im Positionssensorsignal der Cs-Konturregelung |
| 29 | Dauerhafte Überlast |
| 30 | PSM-Eingangsüberstrom |
| 31 | Motor dreht nicht wie befohlen |
| 32 | Speicherfehler des seriellen Kommunikations-LSI |
| 33 | Zeitüberschreitung beim PSM-Laden / Phasenausfall |
| 34 | Parameter außerhalb des zulässigen Bereichs |
| 35 | Getriebeübersetzung außerhalb des zulässigen Bereichs |
| 36 | Überlauf des Fehlerzählers |
| 37 | Verzögerungsfehler nach Not-Halt |
| 39 | Positionsfehler des Ein-Umdrehungs-Signals der Cs-Konturregelung |
| 40 | Ein-Umdrehungs-Signal der Cs-Konturregelung fehlt |
| 41 | Positionsfehler des Ein-Umdrehungs-Signals von Positionsgeber/MZ/BZ |
| 42 | Ein-Umdrehungs-Signal von Positionsgeber/MZ/BZ fehlt |
| 43 | Positionsgebersignal der Master-Spindel unterbrochen |
| 44 | A/D-Wandlerfehler |
| 46 | Erkennungsfehler des Ein-Umdrehungs-Signals beim Gewindeschneiden |
| 47 | Abweichende Impulszahl von Positionsgeber/MZ/BZ |
| 49 | Überdrehzahl im Differenzdrehzahlmodus |
| 50 | Überlauf der Spindelsynchronisationsberechnung |
| 51 | PSM-Zwischenkreisunterspannung |
| 52 and 53 | CNC-Synchronisationssignal (ITP) gestoppt |
| 54 | Lang andauernder hoher Motorstrom |
| 55 | Diskrepanz des Umschaltsignals während der Aktivierung |
| 56 | Kühlgebläse des Steuerkreises gestoppt |
| 57 | Übertemperatur des PSM-Rückspeisewiderstands |
| 58 | Übertemperatur des Hauptstromkreis-Kühlgebläses des PSM |
| 59 | Internes Kühlgebläse des PSM gestoppt |
| SPMC 12 | Übermäßiger Motor-/Zwischenkreisstrom (αC-Serie) |
| SPMC 35 | Abweichung zwischen Motordrehzahl und Positionsgeberdrehzahl (αC-Serie) |