FANUC Alarm 41 — Positionsfehler des Ein-Umdrehungs-Signals von Positionsgeber/MZ/BZ

Bedeutung

Die Position, an der das Ein-Umdrehungs-Signal des α-Positionsgebers, des MZ-Sensors, des BZ-Sensors oder des α-Positionsgebers S erzeugt wird, ist falsch.

Typische Ursache und Diagnose

Bei externer Ein-Umdrehungs-Orientierung die zahnradzahlbezogenen Getriebeübersetzungsparameter prüfen und auf Schlupf zwischen Spindel und Motor prüfen (nicht anwendbar bei Keilriemenverbindungen); andernfalls Sensorparameter prüfen, MZ-/BZ-Sensor justieren/austauschen, den Positionsgeber über den PSD-Prüfstift prüfen, Kabelschirmung prüfen, Kabel von der Motorleistungsleitung trennen oder die SPM/Steuerplatine austauschen.

Anzeigeort

Alarme werden als Code auf der zweistelligen 7-Segment-LED-Anzeige des SPM STATUS-Displays angezeigt (die ALM-LED leuchtet zusätzlich rot); die Codes erscheinen als 'A', 'A0'–'A4'/'Ax' oder als numerische Codes '01' bis '59'. Bei der αC-Serie (SPMC) werden dieselben numerischen Codes wiederverwendet, wobei einige (z. B. 12, 35) eine abweichende Bedeutung haben; sie sind hier daher mit dem Präfix 'SPMC' versehen, um Kollisionen mit der Haupt-SPM-Codeliste zu vermeiden.

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)