FANUC Alarm A1, A2, Ax — Verarbeitungsfehler im SPM-Steuerprogramm

Bedeutung

Im SPM-Steuerprogramm wurde ein Verarbeitungsfehler festgestellt.

Typische Ursache und Diagnose

Beim Einschalten ROM-Einbau/Serienübereinstimmung prüfen oder eine defekte SPM/Steuerplatine austauschen; tritt der Fehler während der Motoraktivierung auf, Erdung gemäß dem Servoverstärker-Handbuch prüfen und das Spindelsensorkabel von der Servomotor-Leistungsleitung trennen, um Störeinstreuungen zu beseitigen.

Anzeigeort

Alarme werden als Code auf der zweistelligen 7-Segment-LED-Anzeige des SPM STATUS-Displays angezeigt (die ALM-LED leuchtet zusätzlich rot); die Codes erscheinen als 'A', 'A0'–'A4'/'Ax' oder als numerische Codes '01' bis '59'. Bei der αC-Serie (SPMC) werden dieselben numerischen Codes wiederverwendet, wobei einige (z. B. 12, 35) eine abweichende Bedeutung haben; sie sind hier daher mit dem Präfix 'SPMC' versehen, um Kollisionen mit der Haupt-SPM-Codeliste zu vermeiden.

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)