FANUC Alarm IPML — IPM-Alarm L-Achse (IPML)

Bedeutung

Wird vom IPM (Intelligent Power Module) der L-Achse erkannt, das Überstrom, Überhitzung oder einen Abfall der IPM-Steuerspannung melden kann.

Typische Ursache und Diagnose

Prüfen Sie bei der SVU1-20, ob der eingebaute Lüfter läuft; lassen Sie den Verstärker ca. 10 Minuten abkühlen und versuchen Sie es erneut, um Überhitzung auszuschließen; testen Sie bei abgeklemmten Leistungskabeln, um eine IPM-Schutzauslösung zu isolieren; prüfen Sie die U/V/W-Verdrahtung/den Motor auf Erdschlüsse; untersuchen Sie die Stromkurvenformen auf Anomalien oder Rauschen; ersetzen Sie IPM, Verstärker, Motor oder Verdrahtung entsprechend diesen Ergebnissen (andernfalls Pulsgeber, Befehlskabel oder CNC-Hardware verdächtigen).

Anzeigeort

Der Verstärker meldet Alarmzustände über die 7-Segment-STATUS-LED an der Frontplatte; die im Handbuch abgedruckten LED-Muster sind grafische Segmentzeichnungen, die sich nicht als Text extrahieren ließen, daher werden die Alarme hier anhand der FANUC-Mnemonik-Namen in Klammern (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) und anhand des Leistungsschalter-Auslösezustands (CB TRIP) identifiziert; dieselben Zustände werden außerdem als nummerierte Servoalarme an die CNC gemeldet (z. B. SV001, 400, 414), die auf dem NC-Bildschirm angezeigt werden.

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)