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α series Servo Amplifier Unit (SVU / SVUC) — Alarm- und Fehlercodes

Der Verstärker meldet Alarmzustände über die 7-Segment-STATUS-LED an der Frontplatte; die im Handbuch abgedruckten LED-Muster sind grafische Segmentzeichnungen, die sich nicht als Text extrahieren ließen, daher werden die Alarme hier anhand der FANUC-Mnemonik-Namen in Klammern (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) und anhand des Leistungsschalter-Auslösezustands (CB TRIP) identifiziert; dieselben Zustände werden außerdem als nummerierte Servoalarme an die CNC gemeldet (z. B. SV001, 400, 414), die auf dem NC-Bildschirm angezeigt werden.

Gilt für diese Teilenummern: A06B-6089-… (α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)), A06B-6090-… (FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series))

Referenzhandbuch (Englisch): B-65195EN/01 — FANUC Servo Amplifier Unit (SVU/SVUC) Maintenance Manual

CodeAlarm
HVZwischenkreis-Überspannungsalarm (HV)
LVAlarm niedrige Steuerspannung (LV)
LVDCZwischenkreis-Unterspannungsalarm (LVDC)
DCSWStörung des Steuerkreises der regenerativen Entladung (DCSW)
DCOHAlarm Überentladung (DCOH)
DBRLYStörung des Bremswiderstandskreises (DBRLY)
HCLÜberstromalarm L-Achse (HCL)
HCMÜberstromalarm M-Achse (HCM)
HCLMÜberstromalarm L- und M-Achse (HCLM)
IPMLIPM-Alarm L-Achse (IPML)
IPMMIPM-Alarm M-Achse (IPMM)
IPMLMIPM-Alarm L- und M-Achse (IPMLM)
CB TRIPLeistungsschalter-Auslösung
SV001Überlastalarm (OVC) — FS-15-Servoalarm SV001
SV003Überstrom-/IPM-Alarmgruppe — FS-15-Servoalarm SV003 (Sub-Codes 8 HCL, 8. IPML, 9 HCM, 9. IPMM, b HCLM, b. IPMLM)
SV004Zwischenkreis-Überspannungsalarm (HV) — FS-15-Servoalarm SV004
SV005Alarme der regenerativen Entladung (DCSW/DCOH) — FS-15-Servoalarm SV005
SV006Unterspannungsalarme (LV/LVDC) — FS-15-Servoalarm SV006 (Bremswiderstandsalarm wird auch unter SV005/SV006 gemeldet)
SV015Alarm Rückführung unterbrochen — FS-15-Servoalarm SV015
SV023Überhitzungsalarm (Motor) — FS-15-Servoalarm SV023
SV027Alarm ungültige Servoparameter-Einstellung — FS-15-Servoalarm SV027
SV110α-Pulsgeber-Fehleralarm — FS-15-Servoalarm SV110
SV114Alarm Drehzahldatenfehler — FS-15-Servoalarm SV114
SV115Pulsgeber-Kommunikationsfehleralarm — FS-15-Servoalarm SV115
SV117Stromwandlungsfehleralarm — FS-15-Servoalarm SV117
309 Alarm 3α-Pulsgeber-Fehleralarm — Series 0-C CNC-Alarm 309 Alarm3
309 Alarm 4Pulsgeber-Kommunikationsfehleralarm — Series 0-C CNC-Alarm 309 Alarm4
400Überhitzungsalarm (Motor) — Series 0-C Alarm1 Bit7 / Series 16,18,20 Alarm1 bit7 (CNC-Alarm 400)
414 Alarm1 Bit3Zwischenkreis-Überspannungsalarm (HV) — Series 0-C/16,18,20 CNC-Alarm 414
414 Alarm1 Bit5Überlastalarm (OVC) — Series 0-C/16,18,20 CNC-Alarm 414
414 Alarm1 Bit6Alarm niedrige Steuerspannung (LV) & Zwischenkreis-Unterspannungsalarm (LVDC) — Series 0-C/16,18,20 CNC-Alarm 414
414 Alarm1 Bit2Alarme der regenerativen Entladung (DCSW/DCOH) — Series 0-C/16,18,20 CNC-Alarm 414
414 Alarm1 Bit4Überstrom-/IPM-Alarmgruppe — Series 0-C/16,18,20 CNC-Alarm 414
416 Alarm1 Bit1Alarm Rückführung unterbrochen — Series 0-C/16,18,20 CNC-Alarm 416
417Alarm ungültige Servoparameter-Einstellung — Series 0-C/16,18,20 CNC-Alarm 417
414 Alarm1 Bit2/Bit6Störung des Bremswiderstandskreises (DBRLY) — Series 0-C CNC-Alarm 414
350 Alarm3α-Pulsgeber-Fehleralarm — Series 16,18,20 CNC-Alarm 350 Alarm3
350 Alarm4 bit6Alarm Drehzahldatenfehler — Series 16,18,20 CNC-Alarm 350 Alarm4 bit6
351 Alarm4Pulsgeber-Kommunikationsfehleralarm — Series 16,18,20 CNC-Alarm 351 Alarm4
414 Alarm5 bit6Stromwandlungsfehleralarm — Series 16,18,20 CNC-Alarm 414 Alarm5 bit6
414 Alarm5 bit5Störung des Bremswiderstandskreises (DBRLY) — Series 16,18,20 CNC-Alarm 414 Alarm5 bit5