FANUC Alarm SV003 — Überstrom-/IPM-Alarmgruppe — FS-15-Servoalarm SV003 (Sub-Codes 8 HCL, 8. IPML, 9 HCM, 9. IPMM, b HCLM, b. IPMLM)

Bedeutung

FS-15-Servoalarm SV003 fasst die Überstrom- und IPM-Alarme der L-Achse/M-Achse zusammen (Mnemonik HCL, IPML, HCM, IPMM, HCLM, IPMLM), verweist auf §3.1.2.

Typische Ursache und Diagnose

Befolgen Sie das entsprechende Überstrom-/IPM-Verfahren: Parameter überprüfen, bei abgeklemmter Spannungsversorgung testen, Verdrahtung/Motor auf Erdschlüsse untersuchen, Stromkurvenformen und Rauschen prüfen und Verstärker, Motor oder Verdrahtung entsprechend ersetzen.

Anzeigeort

Der Verstärker meldet Alarmzustände über die 7-Segment-STATUS-LED an der Frontplatte; die im Handbuch abgedruckten LED-Muster sind grafische Segmentzeichnungen, die sich nicht als Text extrahieren ließen, daher werden die Alarme hier anhand der FANUC-Mnemonik-Namen in Klammern (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) und anhand des Leistungsschalter-Auslösezustands (CB TRIP) identifiziert; dieselben Zustände werden außerdem als nummerierte Servoalarme an die CNC gemeldet (z. B. SV001, 400, 414), die auf dem NC-Bildschirm angezeigt werden.

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)