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Servo Amplifier βi series (βiSV SVM / βiSVPM) — Alarm- und Fehlercodes

Beim βiSVM gibt es keine numerische Alarmanzeige am Verstärker selbst; Alarme werden als CNC-Alarmnummern (SV0xxx für Serie 15i, oder 3-stellige Nummern 361–617 für 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) gemeldet, zusammen mit einer leuchtenden roten ALM-LED am Verstärkermodul. Beim βiSVPM verfügt der Verstärker über zweistellige/zeichenweise 7-Segment-LED-Anzeigen STATUS1 (Spindeleinheit) und STATUS2 (Servoeinheit), die den Alarmcode direkt am Verstärker anzeigen, zusätzlich zu den entsprechenden CNC-Servo-/Spindelalarmnummern (z. B. 90xx, 7nxx).

Gilt für diese Teilenummern: A06B-6130-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)), A06B-6131-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)), A06B-6132-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)), A06B-6134-… (βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)), A06B-6164-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6165-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)), A06B-6167-… (βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-(0051/0052/0053/0054…) (βi Series AC Servo Motor)

Referenzhandbuch (Englisch): B-65325EN/01 — FANUC Maintenance Manual (B-65325EN/01)

CodeAlarm
SV0027Ungültige digitale Servoparametereinstellung
SV0361Pulscoder-Phasenfehler (eingebaut)
SV0364Soft-Phasenalarm (eingebaut)
SV0365LED-Fehler (eingebaut)
SV0366Impulsfehler (eingebaut)
SV0367Zählfehler (eingebaut)
SV0368Serieller Datenfehler (eingebaut)
SV0369Datenübertragungsfehler (eingebaut)
SV0380LED-Fehler (separat)
SV0381Pulscoder-Phasenfehler (separat)
SV0382Zählfehler (separat)
SV0383Impulsfehler (separat)
SV0384Soft-Phasenalarm (separat)
SV0385Serieller Datenfehler (separat)
SV0386Datenübertragungsfehler (separat)
SV0387Sensorfehler (separat)
SV0421Übermäßiger Semi-Full-Fehler
SV0430Servomotor-Überhitzung
SV0432Umrichter: Unterspannung der Steuerspannungsversorgung
SV0433Umrichter: Unterspannung im Zwischenkreis
SV0436Softthermik (OVC)
SV0438Umrichter: Motorstromalarm
SV0439Umrichter: Überspannung im Zwischenkreis
SV0440Umrichter: übermäßige Bremsleistung
SV0441Stromoffsetfehler
SV0444Umrichter: interner Kühllüfter gestoppt
SV0445Soft-Unterbrechungsalarm
SV0447Hard-Unterbrechungsalarm (separat)
SV0448Rückführungs-Fehlanpassungsalarm
SV0449Umrichter: IPM-Alarm
SV0601Umrichter: Kühllüfter des Kühlkörpers gestoppt
SV0603Umrichter: IPM-Alarm (OH)
361Pulscoder-Phasenfehler (eingebaut)
364Soft-Phasenalarm (eingebaut)
365LED-Fehler (eingebaut)
366Impulsfehler (eingebaut)
367Zählfehler (eingebaut)
368Serieller Datenfehler (eingebaut)
369Datenübertragungsfehler (eingebaut)
380LED-Fehler (separat)
381Pulscoder-Phasenfehler (separat)
382Zählfehler (separat)
383Impulsfehler (separat)
384Soft-Phasenalarm (separat)
385Serieller Datenfehler (separat)
386Datenübertragungsfehler (separat)
387Sensorfehler (separat)
417Ungültiger Parameter
421Übermäßiger Semi-Full-Fehler
430Servomotor-Überhitzung
432Umrichter: Unterspannung der Steuerspannung
433Umrichter: Unterspannung im Zwischenkreis
436Softthermik (OVC)
438Umrichter: Motorstromalarm
439Umrichter: Überspannung im Zwischenkreis
440Umrichter: übermäßige Bremsleistung
441Stromoffsetfehler
444Umrichter: interner Kühllüfter gestoppt
445Soft-Unterbrechungsalarm
447Hard-Unterbrechungsalarm (separat)
448Rückführungs-Fehlanpassungsalarm
449Umrichter: IPM-Alarm
453Soft-Unterbrechungsalarm (α-Pulscoder)
601Umrichter: Kühllüfter des Kühlkörpers gestoppt
603Umrichter: IPM-Alarm (OH)
431Umrichter: Überlast des Hauptstromkreises
434Umrichter: Unterspannung der Steuerspannungsversorgung
435Umrichter: Unterspannung im Zwischenkreis
437Umrichter: Überstrom im Eingangskreis
442Umrichter: Ladefehler des Zwischenkreises
602Umrichter: Überhitzung
604Kommunikationsfehler zwischen Verstärker und Modul
607Phasenausfall in der Hauptstromversorgung des Umrichters
01Motorüberhitzung
02Übermäßige Drehzahlabweichung
04Phasenausfall in der Hauptstromversorgung des Umrichters
06Temperatursensor getrennt
07Übermäßige Drehzahl
09Überlast des Hauptstromkreises/IPM-Überhitzung
11Umrichter: Überspannung im Zwischenkreis
12IPM-Alarm
15Ausgangs-/Spindelumschaltungs-Steueralarm
18Programm-Summenprüfungsfehler
19Übermäßiger Offset des Phase-U-Stromerfassungskreises
20Übermäßiger Offset des Phase-V-Stromerfassungskreises
21Falsche Polaritätseinstellung des Positionssensors
24Fehler bei seriellen Übertragungsdaten
27Positionscoder getrennt
29Kurzzeitige Überlast
30Überstrom im Umrichter-Eingangskreis
31Motorblockadealarm
32RAM-Fehler des seriellen Kommunikations-LSI
33Umrichter: Ladefehler des Zwischenkreises
34Parameterdaten außerhalb des zulässigen Bereichs
35Getriebeübersetzungs-Parameterfehler
36Fehlerzähler-Überlauf
37Drehzahlsensor-Parameterfehler
41Fehler bei der Erkennung des Einzelumdrehungssignals des Positionscoders
42Einzelumdrehungssignal des Positionscoders nicht erkannt
46Fehler bei der Erkennung des Einzelumdrehungssignals des Positionssensors während des Gewindeschneidens
47Positionscoder-Signalfehler
50Übermäßiger Drehzahlbefehl-Berechnungswert während der Spindelsynchronisation
51Umrichter: Unterspannung im Zwischenkreis
52ITP-Signalfehler I
53ITP-Signalfehler II
54Stromüberlastalarm
58Umrichter: Überlast des Hauptstromkreises
73Motorsensor getrennt
75CRC-Prüfalarm
79Abnormaler Anfangstestbetrieb
81Fehler bei der Erkennung des Einzelumdrehungssignals des Motorsensors
82Einzelumdrehungssignal des Motorsensors nicht erkannt
83Motorsensor-Signalfehler
84Spindelsensor getrennt
85Fehler bei der Erkennung des Einzelumdrehungssignals des Spindelsensors
86Einzelumdrehungssignal des Spindelsensors nicht erkannt
87Spindelsensor-Signalfehler
AProgramm-ROM-Fehler
A1Programm-ROM-Fehler
A2Programm-ROM-Fehler
b0Kommunikationsfehler zwischen Verstärker und Modul
b1Umrichter: niedrige Steuerspannungsversorgung
C0Kommunikationsdatenalarm
C1Kommunikationsdatenalarm
C2Kommunikationsdatenalarm
7n97Sonstiger Spindelverstärkeralarm
7n98Sonstiger Umrichteralarm
1Umrichter: interner Kühllüfter gestoppt (STATUS2)
2Umrichter: Unterspannung der Steuerspannungsversorgung (STATUS2)
5Umrichter: Unterspannung im Zwischenkreis (STATUS2)
6Umrichter: Überhitzung (STATUS2)
FUmrichter: Kühllüfter des Kühlkörpers gestoppt (STATUS2)
PKommunikationsfehler zwischen Verstärkermodulen (STATUS2)
8.Umrichter: IPM-Alarm / IPM-Alarm (OH) (Achse L)
9.Umrichter: IPM-Alarm / IPM-Alarm (OH) (Achse M)
A.Umrichter: IPM-Alarm / IPM-Alarm (OH) (Achse N)
bUmrichter: Motorstromalarm (Achse L) (STATUS2)
cUmrichter: Motorstromalarm (Achse M) (STATUS2)
dUmrichter: Motorstromalarm (Achse N) (STATUS2)
UUmrichter: FSSB-Kommunikationsfehler (COP10B) (STATUS2)
59Kühllüfter für Steuerkreis gestoppt (STATUS1)