FANUC Alarm 81 — Fehler bei der Erkennung des Einzelumdrehungssignals des Motorsensors

Bedeutung

Die Position, an der das Einzelumdrehungssignal des Motorsensors erzeugt wird, ist falsch.

Typische Ursache und Diagnose

Falsche Getriebeübersetzungsparameter für das externe Einzelumdrehungssignal, Schlupf zwischen Spindel und Motor, Sensorfehljustierung, defekte Schirmung/Bündelung, oder SVPM-Defekt.

Anzeigeort

Beim βiSVM gibt es keine numerische Alarmanzeige am Verstärker selbst; Alarme werden als CNC-Alarmnummern (SV0xxx für Serie 15i, oder 3-stellige Nummern 361–617 für 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) gemeldet, zusammen mit einer leuchtenden roten ALM-LED am Verstärkermodul. Beim βiSVPM verfügt der Verstärker über zweistellige/zeichenweise 7-Segment-LED-Anzeigen STATUS1 (Spindeleinheit) und STATUS2 (Servoeinheit), die den Alarmcode direkt am Verstärker anzeigen, zusätzlich zu den entsprechenden CNC-Servo-/Spindelalarmnummern (z. B. 90xx, 7nxx).

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-6130-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)
• A06B-6131-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)
• A06B-6132-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)
• A06B-6134-… — βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)
• A06B-6164-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6165-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)
• A06B-6167-… — βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-(0051 / 0052 / 0053 / 0054 / 0055 / 0061 …)-… — βi Series AC Servo Motor