β series Servo Amplifier Unit SVU (A06B-6093) — Alarm- und Fehlercodes
Die SVU-Verstärkereinheit selbst besitzt an der Frontplatte nur eine einzige Alarm-Anzeige-LED (keine 7-Segment-Codeanzeige); die genaue Fehlerart wird anhand des Mnemonics (HV, LVDC, DCOH, OH, FAL, HC) ermittelt, das auf dem Servo-Einstellbildschirm der CNC abgelesen wird. Wird der Verstärker mit einer CNC betrieben, wird die Störung zusätzlich als numerischer CNC-Alarm gemeldet (z. B. 309, 400, 414, 416, 417 für Serie 0-C/16/18/20/21 bzw. 360-386/430-467 für FSSB-angebundene Systeme), der auf dem CNC-Display angezeigt wird.
Referenzhandbuch (Englisch): B-65235EN/02 — FANUC Maintenance Manual (B-65235EN/02)
| Code | Alarm |
|---|---|
| HV | Überspannungsalarm (Verstärker-LED) |
| LVDC | Unterspannungsalarm im Gleichspannungszwischenkreis (Verstärker-LED) |
| DCOH | Alarm für übermäßige Rückspeise-Entladung (Verstärker-LED) |
| OH | Überhitzungsalarm (Verstärker-LED) |
| FAL | Lüfteralarm (Verstärker-LED) |
| HC | Überstromalarm (Verstärker-LED) |
| 309 | α-Pulscoder-Fehleralarm (Alarm3) – Serie 0-C |
| 309 | α-Pulscoder-Fehleralarm (Alarm3) – Serie 0-C |
| 400 | Überhitzungsalarm (Motor) (Alarm1 Bit7) – Serie 0-C |
| 414 | Überlastalarm (OVC) (Alarm1 Bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Überlastalarm (OVC) (Alarm1 Bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Überlastalarm (OVC) (Alarm1 Bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Überlastalarm (OVC) (Alarm1 Bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Überlastalarm (OVC) (Alarm1 Bit5) – Serie 0-C |
| 416 | Alarm Rückführung unterbrochen (Alarm1 Bit1) – Serie 0-C |
| 417 | Alarm ungültige Servoparameter-Einstellung – Serie 0-C |
| 350 | α-Pulscoder-Fehleralarm (Alarm3) – Serie 16/18/20/21 |
| 350 | α-Pulscoder-Fehleralarm (Alarm3) – Serie 16/18/20/21 |
| 351 | Pulscoder-Kommunikationsfehleralarm (Alarm4) – Serie 16/18/20/21 |
| 400 | Überhitzungsalarm (Motor) (Alarm1 Bit7) – Serie 0-C |
| 414 | Überlastalarm (OVC) (Alarm1 Bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Überlastalarm (OVC) (Alarm1 Bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Überlastalarm (OVC) (Alarm1 Bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Überlastalarm (OVC) (Alarm1 Bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Überlastalarm (OVC) (Alarm1 Bit5) – Serie 0-C |
| 416 | Alarm Rückführung unterbrochen (Alarm1 Bit1) – Serie 0-C |
| 414 | Überlastalarm (OVC) (Alarm1 Bit5) – Serie 0-C |
| 416 | Alarm Rückführung unterbrochen (Alarm1 Bit1) – Serie 0-C |
| 417 | Alarm ungültige Servoparameter-Einstellung – Serie 0-C |
| 360 | n-Achse: abnormale Prüfsumme (int) – FSSB-Pulscoder-Alarm |
| 361 | n-Achse: abnormale Phasendaten (int) – FSSB-Pulscoder-Alarm |
| 362 | n-Achse: abnormale Umdrehungsdaten (int) – FSSB-Pulscoder-Alarm |
| 363 | n-Achse: abnormaler Takt (int) – FSSB-Pulscoder-Alarm |
| 364 | n-Achse: Softwarephasenalarm (int) – FSSB-Pulscoder-Alarm |
| 365 | n-Achse: defekte LED (int) – FSSB-Pulscoder-Alarm |
| 366 | n-Achse: Impulsverlust (int) – FSSB-Pulscoder-Alarm |
| 367 | n-Achse: Zählverlust (int) – FSSB-Pulscoder-Alarm |
| 368 | n-Achse: Seriendatenfehler (int) – FSSB-Pulscoder-Alarm |
| 369 | n-Achse: Übertragungsfehler (int) – FSSB-Pulscoder-Alarm |
| 380 | n-Achse: defekte LED (ext) – FSSB-Alarm externer Pulscoder |
| 381 | n-Achse: abnormale Phase (ext lin) – FSSB-Alarm externer Linearmaßstab |
| 382 | n-Achse: Zählverlust (ext) – FSSB-Alarm externer Pulscoder |
| 383 | n-Achse: Impulsverlust (ext) – FSSB-Alarm externer Pulscoder |
| 384 | n-Achse: Softwarephasenalarm (ext) – FSSB-Alarm externer Pulscoder |
| 385 | n-Achse: Seriendatenfehler (ext) – FSSB-Alarm externer Pulscoder |
| 386 | n-Achse: Übertragungsfehler (ext) – FSSB-Alarm externer Pulscoder |
| 430 | n-Achse: Servomotor-Überhitzung – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 431 | n-Achse: Umrichter-Überlast (OH) – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 432 | n-Achse: Umrichter Unterspannung Steuerkreis/Netzfehler (LV) – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 433 | n-Achse: Umrichter Unterspannung im Gleichspannungszwischenkreis (DCLV) – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 436 | n-Achse: Software-Übertemperatur (OVC) – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 438 | n-Achse: Wechselrichter abnormaler Strom (HC) – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 439 | n-Achse: Überspannung Netzteil (HV) – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 440 | n-Achse: Umrichter übermäßige Abbrems-Leistung (DCOH) – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 441 | n-Achse: abnormaler Stromoffset – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 443 | n-Achse: Umrichter-Kühlgebläseausfall (FAL) – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 445 | n-Achse: Software-Unterbrechungsalarm – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 446 | n-Achse: Hardware-Unterbrechungsalarm – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 447 | n-Achse: Hardware-Unterbrechung (ext) – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 448 | n-Achse: Alarm nicht übereinstimmende Rückführung – FSSB-Alarm Servoverstärker |
| 460 | n-Achse: FSSB-Unterbrechung – FSSB-Kommunikationsalarm |
| 461 | n-Achse: unzulässige Verstärkerschnittstelle – FSSB-Kommunikationsalarm |
| 462 | n-Achse: Senden von CNC-Daten fehlgeschlagen – FSSB-Kommunikationsalarm |
| 463 | n-Achse: Senden von Slave-Daten fehlgeschlagen – FSSB-Kommunikationsalarm |
| 464 | n-Achse: Schreiben der ID-Daten fehlgeschlagen – FSSB-Wartungsalarm |
| 465 | n-Achse: Lesen der ID-Daten fehlgeschlagen – FSSB-Wartungsalarm |
| 466 | n-Achse: Kombination Motor/Verstärker – FSSB-Einstellalarm |
| 467 | n-Achse: unzulässige Achseinstellung – FSSB-Einstellalarm |