FANUC Alarm HC — Überstromalarm (Verstärker-LED)

Bedeutung

Tritt auf, wenn ein abnormal hoher Strom in der Servoverstärkereinheit fließt.

Typische Ursache und Diagnose

Prüfen, ob die Servoparameter auf Standardwerten stehen; die Leistungsleitungen trennen und bei gelöstem Not-Halt auf Überstrom prüfen; die Leitungen U/V/W sowie die Motorklemmen auf Isolation gegen Erde prüfen (bei Kurzschluss Motor/Leitungen austauschen); die Motorstrom-Wellenformen auf Abweichungen oder Störeinflüsse beobachten (je nach Befund Verstärker austauschen oder Schirmung/Erdung anpassen); trifft nichts davon zu, Pulscoder, Befehlskabel oder CNC-Hardware verdächtigen.

Anzeigeort

Die SVU-Verstärkereinheit selbst besitzt an der Frontplatte nur eine einzige Alarm-Anzeige-LED (keine 7-Segment-Codeanzeige); die genaue Fehlerart wird anhand des Mnemonics (HV, LVDC, DCOH, OH, FAL, HC) ermittelt, das auf dem Servo-Einstellbildschirm der CNC abgelesen wird. Wird der Verstärker mit einer CNC betrieben, wird die Störung zusätzlich als numerischer CNC-Alarm gemeldet (z. B. 309, 400, 414, 416, 417 für Serie 0-C/16/18/20/21 bzw. 360-386/430-467 für FSSB-angebundene Systeme), der auf dem CNC-Display angezeigt wird.

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-6093-… — β Series Servo Amplifier Unit SVU (200-V input)