Siemens Alarm 10610 — [Kanal %1: ] Achse %2 nicht gestoppt

Bedeutung

Eine Achse/Spindel wurde über mehrere NC-Sätze mit dem Befehl POSA/SPOSA positioniert. Die programmierte Zielposition wurde noch nicht erreicht (Fenster 'Genauhalt fein'), als die Achse/Spindel neu programmiert wurde. Reaktion: NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Die Achse/Spindel wurde neu programmiert, während sie noch zu ihrer POSA/SPOSA-Zielposition verfuhr, z. B. N100 POSA[U]=100 ... N125 X... Y... U..., während die U-Achse noch von N100 aus verfährt.

Abhilfe

Prüfen und korrigieren Sie das Teileprogramm (analysieren Sie, ob eine Bewegung über Satzgrenzen hinweg hier sinnvoll ist). Verhindern Sie den Satzwechsel mittels des Schlüsselworts WAITP für Achsen bzw. WAITS für Spindeln, bis die Positionierachsen bzw. Positionierspindeln ebenfalls ihre Zielposition erreicht haben (z. B. N125 WAITP(U) vor N130 X... Y... U..., oder N125 WAITS(2) vor N130 M6). Programmfortsetzung: Alarm mit der RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)