Siemens Alarm 10651 — [Kanal %1: ] Fehler in der Gantry-Konfiguration. Fehlercode %2

Bedeutung

Die in den Maschinendaten festgelegte Gantry-Konfiguration ist fehlerhaft. Gantry-Einheit und Ursache ergeben sich aus dem Übergabeparameter (%2 = Fehlerbezeichnung + Gantry-Einheit XX): 10XX = keine Leitachse deklariert; 20XX = keine Folgeachse deklariert; 30XX = unterschiedlicher Inhalt in MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN von Folgeachse und Leitachse; 40XX = unterschiedliche Kanal- oder NCU-Zuordnung der Gantry-Achsen; 50XX = keine Folgeachse in diesem Kanal deklariert; 60XX = unterschiedliche Kanalzuordnung der Leitachse; 10000 = Folgeachse ist Geometrieachse; 11000 = konkurrierende Positionierachse als Folgeachse; 12000 = Kompilatzyklusachse als Folgeachse; 13000 = Gantry-Achse ist Spindel; 14000 = Gantry-Achse ist hirthverzahnt (z. B. Fehlercode 1001 = keine Leitachse deklariert, Gantry-Einheit 1). Reaktion: NC nicht bereit; Betriebsartengruppe nicht bereit, auch achsindividuell wirksam; NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Fehlerhafte Gantry-Konfiguration in den Maschinendaten: fehlende Leit-/Folgeachsdeklaration, unstimmiges MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN, unterschiedliche Kanal-/NCU-Zuordnung der Gantry-Achsen, oder ein unzulässiger Achstyp (Geometrieachse, konkurrierende Positionierachse, Kompilatzyklusachse, Spindel, hirthverzahnte Achse) als Gantry-Achse.

Abhilfe

Bitte verständigen Sie das autorisierte Personal/den Service. Korrigieren Sie die Maschinendaten MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (0: keine Gantry-Achse; 1/2/3: Leitachsgruppierung 1/2/3; 11/12/13: Folgeachsgruppierung 1/2/3). Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)