Siemens Alarm 10720 — [Kanal %1: ] Satz %3 Achse %2 Software-Endschalter %4

Bedeutung

Die für die Achse programmierte Bahn verletzt den aktuell gültigen Software-Endschalter. Der Alarm wird bei der Vorbereitung des Teileprogrammsatzes aktiviert. Ist Bit 11=0 in MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, wird dieser Alarm anstelle von Alarm 10722 ausgegeben; ist Bit 11 gesetzt, wird eine erweiterte Diagnosemöglichkeit für die Software-Endschalterverletzung angeboten (Voraussetzung: Vorhandensein der Alarmdatei ALUN* im HMI). Reaktion: Korrektursatz wird reorganisiert; lokale Alarmreaktion; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Programmierte Bahn verletzt den aktuell gültigen Software-Endschalter; falsche Positionen im NC-Programm, falsche Software-Endschalter-Maschinendaten, falsch angewählter 2. Software-Endschalter, oder aktive Nullpunktverschiebungen/überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF- und Transformationsanteile.

Abhilfe

Prüfen und korrigieren Sie die Positionen im NC-Programm. Bitte verständigen Sie das autorisierte Personal/den Service. Prüfen Sie die Maschinendaten MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS / MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 und MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS / MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 für die Software-Endschalter. Prüfen Sie die achsspezifischen Schnittstellensignale DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2. Software-Endschalter Plus/Minus), ob der 2. Software-Endschalter angewählt ist. Prüfen Sie die aktuell aktiven Nullpunktverschiebungen über den aktuellen Frame; Nullpunktverschiebungen, überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF- und Transformationsanteile sind ebenfalls zu prüfen. Programmfortsetzung: Alarm mit NC-START- oder RESET-Taste löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)