Siemens Alarm 10721 — [Kanal %1: ] Satz %3 Achse %2 Software-Endschalter %4

Bedeutung

Die für die Achse geplante Bewegung verletzt den aktuell gültigen Software-Endschalter. Der Alarm wird während der Vorverarbeitung von An- oder Restsätzen für REPOS aktiviert. Abhängig von MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit11=0 wird dieser Alarm anstelle von Alarm 10723 ausgegeben; ist Bit11 gesetzt, wird eine erweiterte Diagnosemöglichkeit für die Software-Endschalterverletzung angeboten (Voraussetzung: Vorhandensein der Alarmdatei ALUN* im HMI; siehe auch Diagnosehandbuch zu Alarm 10723). Reaktion: lokale Alarmreaktion; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Versatz zwischen Anfangs- oder Zielposition bei REPOS-An-/Restsätzen (das REPOS-Kommando wird am Ende eines ASUB oder System-ASUB ausgeführt); falsch angewählter 2. Software-Endschalter, aktive Nullpunktverschiebungen, externe Nullpunktverschiebungen, überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF- oder Transformationsanteile.

Abhilfe

Ermitteln Sie die Ursache des Versatzes zwischen Anfangs- und Zielposition (das REPOS-Kommando wird am Ende eines ASUB oder System-ASUB ausgeführt; siehe auch Querverweis von ASUBs). Prüfen Sie die achsspezifischen NC/PLC-Schnittstellensignale DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2. Software-Endschalter Plus/Minus), ob der 2. Software-Endschalter angewählt ist. Prüfen Sie die aktuell aktive Nullpunktverschiebung über den aktuellen Frame; prüfen Sie ebenfalls die externen Nullpunktverschiebungen, überlagerten Bewegungen ($AA_OFF), DRF- und Transformationsanteile. Brechen Sie das NC-Programm mit NC-Reset ab. Programmfortsetzung: Alarm mit der RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)