Siemens Alarm 10722 — [Kanal %1: ] Satz %5 Achse %2 Software-Endschalter %6 verletzt, Restweg: %7 %3<ALUN> verletzt

Bedeutung

Dieser Alarm wurde bei der Vorbereitung des angezeigten Satzes ausgelöst: die programmierte Bahn verletzt den aktiven Software-Endschalter in der Verfahrrichtung für die angezeigte Achse. Parameter 4 enthält die durch das Zeichen '|' getrennten Beschreibungen der Parameter 5, 6 und 7 (5 = Satznummer, Marke; 6 = Nummer + String (+/-); 7 = Restweg). Alarm 10722 wird bei MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit11 == 1 anstelle von Alarm 10720 angezeigt und bietet eine erweiterte Diagnosemöglichkeit für die Software-Endschalterverletzung (Voraussetzung: Alarmdatei ALUN* ist im HMI vorhanden; siehe auch Diagnosehandbuch zu Alarm 10720). Reaktion: Korrektursatz wird reorganisiert; lokale Alarmreaktion; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Programmierte Bahn verletzt den aktiven Software-Endschalter in Verfahrrichtung; falsche programmierte Positionen, Software-Endschalter-Parametrierung, falsch angewählter 2. Software-Endschalter, oder aktive Nullpunktverschiebungen, externe Nullpunktverschiebungen, überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF- und Transformationsanteile.

Abhilfe

Prüfen und korrigieren Sie ggf. die im NC-Programm programmierten Positionen. Bitte verständigen Sie das autorisierte Personal/den Service. Prüfen Sie die Parametrierung des Software-Endschalters: MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2, MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2. Prüfen Sie die achsspezifischen NC/PLC-Schnittstellensignale zur Anwahl des 2. Software-Endschalters (DB31, ... DBX12.2 und .3). Prüfen Sie die aktuell aktiven Nullpunktverschiebungen des aktuellen Frames; prüfen Sie ebenfalls externe Nullpunktverschiebungen, überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF- und Transformationsanteile. Programmfortsetzung: Alarm mit NC-START- oder RESET-Taste löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)