Siemens Alarm 10723 — [Kanal %1: ] Satz %5 Achse %2 Software-Endschalter %6 verletzt, Restweg: %7 %3<ALUN>

Bedeutung

Ausgelöst bei der Vorbereitung des angezeigten An- oder Restsatzes zur Neupositionierung auf der Kontur (REPOS): die programmierte Bahn verletzt den aktiven Software-Endschalter in der angezeigten Verfahrrichtung für die angezeigte Achse. Parameter 4 enthält die durch "|" getrennten Beschreibungen der Parameter 5, 6 und 7 (Satznummer/Marke | Nummer+String(+/-) | Restweg). Wird anstelle von Alarm 10721 angezeigt, wenn MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit11 == 1, und bietet eine erweiterte Diagnosemöglichkeit für die Software-Endschalterverletzung; Voraussetzung: Alarmdatei ALUN* ist im HMI vorhanden. Reaktion: lokale Alarmreaktion, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Die programmierte Bahn verletzt den aktiven Software-Endschalter in der angezeigten Verfahrrichtung für die angezeigte Achse bei der REPOS-Satzvorbereitung.

Abhilfe

Ermitteln Sie die Ursache des Versatzes zwischen Anfangs- und Zielposition. Das REPOS-Kommando wird am Ende eines Anwender-ASUB oder System-ASUB ausgeführt (siehe auch Querverweis von ASUBs). Bitte verständigen Sie das autorisierte Personal/den Service. Prüfen Sie die Parametrierung des Software-Endschalters: MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2, MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2. Prüfen Sie die achsspezifischen NC/PLC-Schnittstellensignale zur Anwahl des 2. Software-Endschalters (DB31, ... DBX12.2 und .3). Prüfen Sie die aktiven Nullpunktverschiebungen des aktuellen Frames. Prüfen Sie die externen Nullpunktverschiebungen, überlagerten Bewegungen ($AA_OFF), DRF- und Transformationsanteile. Programmfortsetzung: Alarm mit der RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)