Siemens Alarm 10731 — [Kanal %1: ] Satz %3 Achse %2 Arbeitsfeldbegrenzung %4

Bedeutung

Die für die Achse geplante Bewegung verletzt die aktuell aktive Arbeitsfeldbegrenzung. Der Alarm wird während der Vorbereitung von An- oder Restsätzen für REPOS aktiviert. Wird anstelle von Alarm 10733 ausgegeben, wenn Bit11 in MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK nicht gesetzt ist. Reaktion: lokale Alarmreaktion, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Die für die Achse bei der REPOS-An-/Restsatzvorbereitung geplante Bewegung verletzt die aktuell aktive Arbeitsfeldbegrenzung.

Abhilfe

Ermitteln Sie die Ursache des Versatzes zwischen Anfangs- und Zielposition. Das REPOS-Kommando wird am Ende eines ASUB oder System-ASUB ausgeführt (siehe auch Querverweis von ASUBs). Prüfen Sie die aktuell aktive Nullpunktverschiebung über den aktuellen Frame. Prüfen Sie ebenfalls die externen Nullpunktverschiebungen, überlagerten Bewegungen ($AA_OFF), DRF- und Transformationsanteile. Brechen Sie das NC-Programm mit NC-Reset ab. Programmfortsetzung: Alarm mit der RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)