Siemens Alarm 10735 — [Kanal %1: ] Satz %5 Achse %2 koordinatensystemspezifische Arbeitsfeldbegrenzung verletzt, Restweg: %6 %3<ALUN>

Bedeutung

Ausgelöst bei der Vorbereitung des angezeigten Satzes: die programmierte Bahn der angezeigten Achse verletzt die koordinatensystemspezifische Arbeitsfeldbegrenzung. Parameter 4 enthält die durch "|" getrennten Beschreibungen der Parameter 5 und 6 (Satznummer/Marke | Restweg). Voraussetzung: Alarmdatei ALUN* ist im HMI vorhanden. Reaktion: Korrektursatz wird reorganisiert, lokale Alarmreaktion, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Die programmierte Bahn der angezeigten Achse verletzt die koordinatensystemspezifische Arbeitsfeldbegrenzung.

Abhilfe

a) NC-Programm auf korrekte Positionsangaben prüfen und ggf. korrigieren. b) Nullpunktverschiebungen (aktueller Frame) prüfen. c) Arbeitsfeldbegrenzung mit WALCS1 ... WALCS9 korrigieren, oder d) Arbeitsfeldbegrenzung in $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS oder $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS korrigieren, oder e) Arbeitsfeldbegrenzung mit $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE=FALSE oder $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE deaktivieren. Bei d) und e) anschließend die Gruppe der angewählten koordinatensystemspezifischen Arbeitsfeldbegrenzung wieder aktivieren. Programmfortsetzung: Alarm mit NC-START- oder RESET-Taste löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)