Siemens Alarm 10910 — [Kanal %1: ] Satz %2 unregelmäßiger Geschwindigkeitsverlauf einer Bahnachse

Bedeutung

Bei der Analyse der Bahnachsenverläufe während der Satzvorbereitung wurde im Geschwindigkeitsverlauf einer oder mehrerer Bahnachsen eine große lokale Abweichung gegenüber der Bahngeschwindigkeit festgestellt. Die Bahngeschwindigkeit wird in der Regel erheblich reduziert, um Achsüberlastungen sicher zu vermeiden; es kann ein scheinbarer Maschinenstillstand auftreten, und sobald die singuläre Position erreicht ist, treten plötzlich starke Achsbewegungen auf. Reaktion: Alarmanzeige, Warnanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Die Bahn verläuft nahe singulärer Positionen der Maschinenkinematik; der programmierte Konturverlauf ist sehr uneben; die FGROUP-Definition ist ungünstig bezogen auf die Kontur; MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 ist für Krümmungsänderungen innerhalb eines Satzes unzureichend (häufiger bei G643, G644 und COMPCAD); oder eine kinematische Transformation wurde mit unzureichender numerischer Genauigkeit implementiert.

Abhilfe

Die Aufteilung eines Satzes in mehrere kleinere bringt häufig eine Verbesserung. Ist MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 gesetzt, lässt sich der Alarm ggf. durch einen Wert MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 oder 5 vermeiden, da die Sätze dann wesentlich genauer analysiert werden. Programmfortsetzung: Alarm mit NC-START- oder RESET-Taste löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)