Siemens Alarm 12581 — [Kanal %1: ] Satz %2 ungültiger Lesezugriff auf %3 in bewegungssynchroner Aktion

Bedeutung

In einer bewegungssynchronen Aktion darf die angezeigte Variable nicht als online zu lesende Variable eingetragen werden: 1. sie darf nicht links vom Vergleich stehen (nur ausgewählte Variablen sind zulässig, z. B. WHEN $AA_OVR == 100 DO ...); 2. sie darf nicht als $$-Variable verwendet werden (z. B. WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC = $$P_F); 3. sie darf nicht als online ausgewerteter Parameter einer synchronen Prozedur programmiert werden (z. B. DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])). Reaktion: Korrekturblock wird aufbereitet, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Online-Lesezugriff in einer bewegungssynchronen Aktion auf eine Variable, die dies nicht unterstützt (links vom Vergleich, als $$-Variable oder als online ausgewerteter Parameter einer synchronen Prozedur).

Abhilfe

Teileprogramm ändern. Programmfortsetzung: Alarm mit Taste NC-START oder RESET löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)