Siemens Alarm 12589 — [Kanal %1: ] Satz %2 bewegungssynchrone Aktion: Variable %3 bei modaler ID nicht zulässig

Bedeutung

Die modale ID in einer bewegungssynchronen Aktion darf nicht mithilfe einer Online-Variablen gebildet werden (Beispiel: ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1); die ID einer synchronen Aktion ist stets fest und kann im Interpolationstakt nicht geändert werden. Reaktion: Korrekturblock wird aufbereitet, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Online-Variable zur Bildung der modalen ID einer bewegungssynchronen Aktion verwendet.

Abhilfe

Teileprogramm ändern: Die Online-Variable durch eine arithmetische Variable ersetzen (z. B. R10 = $AC_MARKER[1]; ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1). Programmfortsetzung: Alarm mit Taste NC-START oder RESET löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)