Siemens Alarm 14101 — [Kanal %1: ] Satz %2 Orientierungstransformation nicht aktiv

Bedeutung

Bei der Programmierung einer Orientierung wurden Eulerwinkel oder ein Vektor verwendet, während keine Orientierungstransformation aktiv ist, d. h. das Schlüsselwort TRAORI(n) (n ... Nummer der Transformationsgruppierung) fehlt. Reaktion: Korrekturblock wird aufbereitet, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Orientierung mit Eulerwinkeln oder einem Vektor programmiert, ohne dass zuvor die Orientierungstransformation mit TRAORI(n) aktiviert wurde.

Abhilfe

Vor Anwendung der Transformation muss die Nummer der Transformationsgruppierung mit dem Schlüsselwort TRAORI(n) angegeben werden (n liegt zwischen 1 und 4). Programmfortsetzung: Alarm mit Taste NC-START oder RESET löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)