Siemens Alarm 14103 — [Kanal %1: ] Satz %2 Fehler %3 beim Aufruf der Funktion CORRTRAFO.

Bedeutung

Beim Aufruf der Funktion CORRTRAFO ist ein Fehler aufgetreten; die Fehlernummer gibt die Ursache an: 1 = keine Transformation aktiv; 2 = die derzeit aktive Transformation ist keine Orientierungstransformation; 3 = die aktive Orientierungstransformation wurde nicht mit kinematischen Ketten definiert; 10 = Aufrufparameter _CORR_INDEX negativ; 11 = Aufrufparameter _CORR_MODE negativ; 12 = ungültiger Bezug auf den Abschnitt einer Teilkette (1. Stelle von _CORR_INDEX); 13 = ungültiger Bezug auf die Orientierungsachse einer Teilkette (1. Stelle von _CORR_INDEX); 14 = ungültiger Bezug auf eine Teilkette (10. Stelle von _CORR_INDEX, nur 0 und 1 zulässig, oder die Teilkette existiert nicht); 15 = kein Korrekturelement im referenzierten Abschnitt definiert ($NT_CORR_ELEM_P oder $NT_CORR_ELEM_T); 20 = ungültiger Korrekturmodus (1. Stelle von _CORR_MODE, nur 0, 1, 8, 9 zulässig); 21 = ungültiger Korrekturmodus (10. und/oder 100. Stelle von _CORR_MODE); 30 = ungültige 100. Stelle von _CORR_MODE (nur 0 und 1); 31 = ungültige 1000. Stelle von _CORR_MODE (nur 0 und 1); 40 = der als Achsrichtung zu übernehmende Richtungsvektor ist der Nullvektor; 41 = die Versatzvektorkorrektur weicht in mindestens einer Koordinate um mehr als Settingdaten 41610 $SN_CORR_TRAFO_LIN_MAX vom aktuellen Wert ab; 42 = die Richtungsvektorkorrektur weicht im Winkel um mehr als Settingdaten 41611 $SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX ab; 43 = Schreiben einer Systemvariablen wegen fehlender Schreibberechtigung zurückgewiesen. Reaktion: Korrekturblock wird aufbereitet, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige, NC-Stopp bei Alarm am Satzende.

Typische Ursache und Diagnose

CORRTRAFO aufgerufen, ohne dass eine (geeignete) Orientierungstransformation aktiv oder mit kinematischen Ketten definiert ist, ungültige Parameter _CORR_INDEX/_CORR_MODE, fehlendes Korrekturelement, Nullvektor als Richtungsvektor, Korrektur überschreitet die Grenzen von SD41610/SD41611, oder fehlende Schreibberechtigung.

Abhilfe

Funktionsaufruf ändern. Programmfortsetzung: Alarm mit Taste RESET löschen; Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)