Siemens Alarm 14104 — [Kanal %1: ] Satz %2 Aktive Transformation erlaubt weder Vektorprogrammierung noch Interpolation

Bedeutung

Die aktive Orientierungstransformation erlaubt weder die Programmierung von Vektoren für die Werkzeugorientierung noch die Vektorinterpolation (ORIVECT, ORICONxx usw.) der Orientierung, da die eingestellte Kinematik der Transformation nicht genügend Freiheitsgrade besitzt, um eine allgemeine Orientierung des Werkzeugs darzustellen, obwohl die Anzahl der Orientierungsachsen (Rundachsen) ausreichen würde. Dies tritt auf, wenn die Drehrichtungen zweier aufeinanderfolgender Orientierungsachsen parallel sind (siehe MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] und MD24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (bei 6-Achs-Kinematik)). Reaktion: Korrekturblock wird aufbereitet, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Transformationskinematik mit parallelen Drehrichtungen zweier aufeinanderfolgender Orientierungsachsen besitzt nicht die Freiheitsgrade für eine allgemeine Werkzeugorientierung, sodass Vektorprogrammierung/-interpolation nicht möglich ist.

Abhilfe

NC-Programm und/oder die Einstellungen der Maschinendaten ändern. Programmfortsetzung: Alarm mit Taste NC-START oder RESET löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)