Siemens Alarm 14112 — [Kanal %1: ] Satz %2 programmierte Orientierungsbahn nicht möglich, Fehlernummer %3

Bedeutung

Bei einer 5-Achs-Transformation legen die beiden Orientierungsachsen ein Koordinatensystem aus Längen- und Breitenkreisen auf einer Kugeloberfläche fest, jedoch kann in manchen Fällen die vollständige Orientierungskugel von der Werkzeugorientierung nicht erreicht werden (z. B. wenn die Drehrichtungen der beiden Orientierungsachsen nicht senkrecht zueinander stehen, kann es bis zu 2 Polkappen geben, deren Orientierung mit der vorhandenen Kinematik nicht eingestellt werden kann). Der Alarm wird ausgegeben, wenn eine Orientierung programmiert wird, die außerhalb des möglichen Bereichs auf der Orientierungskugel liegt. Eine nicht einstellbare Orientierung kann nur durch Vektorprogrammierung angegeben werden (Vektorkomponenten, Euler- oder RPY-Winkel, virtuelle Orientierungsachsen), und nicht einstellbare Zwischenorientierungen treten nur bei der Vektorinterpolation auf; der Alarm tritt bei Rundachsprogrammierung/-interpolation nie auf. Fehlernummer 1: Der einstellbare Orientierungsbereich ist begrenzt, aber nicht auf eine Ebene beschränkt (z. B. Nutator-Kinematik CA' mit einer um 45 Grad geneigten Rundachse, Bereich auf eine Hemisphäre beschränkt). Fehlernummer 2: Der maximal einstellbare Orientierungsbereich ist auf eine Ebene reduziert, oft verursacht durch eine fehlerhafte, unbeabsichtigte Konfiguration der Orientierungsachsen, z. B. Achsreihenfolge AC für die Werkzeugkinematik angegeben statt CA. Reaktion: Korrekturblock wird aufbereitet, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Programmierte Orientierung liegt außerhalb des mit der Maschinenkinematik einstellbaren Bereichs (Polkappen auf der Orientierungskugel, nicht senkrechte Orientierungsachsen), oder die Orientierungsachsen der Transformation sind falsch konfiguriert (z. B. falsche Achsreihenfolge).

Abhilfe

Das Teileprogramm ändern und eine Orientierung programmieren, die mit der Kinematik der Maschine eingestellt werden kann. Der Alarm kann auch durch einen Fehler in der Konfiguration der Orientierungsachsen der Transformation verursacht werden; in diesem Fall die Konfiguration ändern. Programmfortsetzung: Alarm mit Taste NC-START oder RESET löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)