Siemens Alarm 14135 — [Kanal %1: ] Satz %2 Programmierter Versatz der Orientierung nicht möglich: Fehlercode %3

Bedeutung

Die programmierte Überlagerung der Orientierung führt im angegebenen Satz zu einer ungültigen Werkzeugorientierung oder ist nicht definiert: Der programmierte Versatzvektor führt dazu, dass die Endorientierung dieses Satzes zu einem Nullvektor (Vektor der Länge 0) wird, oder der Richtungsvektor der Drehung ist nicht definiert. Fehlercodes: 1: Versatzvektor $P_OFF_O[i] macht die Endorientierung zu einem Nullvektor; 2: Versatzvektor $P_OFF_R[i] macht die Drehung der Orientierung zu einem Nullvektor (tritt nur bei 6-Achs-Kinematik auf); 3: Für die Orientierung wurde mit $P_OFF_O_ANGLE ein Drehwinkel programmiert, obwohl der zugehörige Drehvektor $P_OFF_O_DIR[i] nicht definiert ist; 4: Für die Drehung der Orientierung wurde mit $P_OFF_R_ANGLE ein Drehwinkel programmiert, obwohl der zugehörige Drehvektor $P_OFF_R_DIR[i] nicht definiert ist. Reaktion: Korrekturblock wird aufbereitet, Interpreterstopp, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Versatzvektor der Orientierung macht die Endorientierung oder die Drehung der Orientierung zu einem Nullvektor, oder ein Drehwinkel wurde programmiert, obwohl der zugehörige Drehvektor nicht definiert ist.

Abhilfe

NC-Programm ändern. Programmfortsetzung: Alarm mit Taste NC-START oder RESET löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)