Siemens Alarm 14136 — [Kanal %1: ] Satz %2 Orientierungspolynom nicht zulässig

Bedeutung

Die Programmierung von Orientierungspolynomen sowohl für die Winkel (PO[PHI], PO[PSI]) als auch für die Koordinaten eines Referenzpunkts am Werkzeug (PO[XH], PO[YH], PO[ZH]) ist nicht zulässig. Orientierungspolynome können nur programmiert werden, wenn eine Orientierungstransformation aktiv ist und die Orientierung durch Interpolation des Vektors geändert wird (ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE/ORICURINV), d. h. die Orientierung darf nicht durch Achsinterpolation (ORIAXES) geändert werden. Reaktion: Korrekturblock wird aufbereitet, Interpreterstopp, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Orientierungspolynome sowohl für die Winkel als auch für die Werkzeugreferenzpunktkoordinaten programmiert, oder programmiert, während die Orientierung durch Achsinterpolation (ORIAXES) statt durch Vektorinterpolation geändert wird.

Abhilfe

NC-Programm ändern. Programmfortsetzung: Alarm mit Taste NC-START oder RESET löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)