Siemens Alarm 14149 — [Kanal %1: ] Satz %2 Fehler %3 bei der Anwahl des Werkzeugträgers mit der Nummer %4.

Bedeutung

Bei der Aktivierung des schwenkbaren Werkzeugträgers mit der angegebenen Nummer, dessen Geometriedaten aus kinematischen Ketten gelesen werden sollen (Geometriedaten werden aus kinematischen Ketten gelesen, wenn Bit 0 in den Systemdaten $TC_CARR_KIN_CNTRL[n] gesetzt ist), ist ein Fehler aufgetreten. Der Fehlercode gibt die Fehlerart an: 1: Keine Elemente einer kinematischen Kette verfügbar (MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM darf nicht gleich null sein); 2: Fehler bei der Analyse des kinematischen Maschinenmodells; 3: ungültiger Werkzeugträgertyp (nur "T", "P" und "M", groß oder klein geschrieben, zulässig); 4: keine Werkzeugkette angegeben ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] leer; erforderlich für die Typen "T" und "M"); 5: keine Teilekette angegeben ($TC_CARR_KIN_PART_END[n] leer; erforderlich für die Typen "P" und "M"); 6/7: durch $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] / $TC_CARR_KIN_PART_END[n] referenziertes Element der kinematischen Kette nicht gefunden; 8/9: referenziertes Endelement der Werkzeug-/Teilekette gefunden, hat jedoch keine Verbindung zum ROOT-Element; 10/11: das durch $TC_CARR_KIN_TOOL_START[n] / $TC_CARR_KIN_PART_START[n] referenzierte Element ist nicht Teil der Kette zwischen dem ROOT-Element und dem entsprechenden Kettenende; 12/13: Werkzeug-/Teilekette enthält zu viele Elemente; 14/15: Werkzeug-/Teilekette enthält zu viele Rundachsen (Typ "T"/"P" maximal 2, Typ "M" maximal eine Rundachse in der Kette); 16/17: Werkzeug-/Teilekette enthält keine Rundachsen (mindestens eine erforderlich); 18/19: Werkzeug-/Teilekette enthält ein Element vom Typ "AXIS_LIN_VIRT" ("virtuelle" Linearachse), für einen Werkzeugträger nicht zulässig; 20/21: Werkzeug-/Teilekette enthält ein Element vom Typ "AXIS_ROT_VIRT" ("virtuelle" Rundachse), für einen Werkzeugträger nicht zulässig. Reaktion: Korrekturblock wird aufbereitet, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Fehlerhafte Daten in der Werkzeugträgerdefinition oder fehlerhafte Definition der zur Parametrierung des Werkzeugträgers verwendeten kinematischen Ketten (fehlende oder nicht verbundene Kettenelemente, ungültiger Trägertyp, zu viele oder fehlende Rundachsen, unzulässige virtuelle Achselemente).

Abhilfe

Die fehlerhaften Daten in der Werkzeugträgerdefinition bzw. die fehlerhafte Definition der zur Parametrierung des Werkzeugträgers verwendeten kinematischen Ketten korrigieren. Programmfortsetzung: Alarm mit Taste NC-START oder RESET löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)