Siemens Alarm 14152 — [Kanal %1: ] Satz %2 Werkzeugträger: ungültige Orientierung. Fehlercode: %3

Bedeutung

Es wurde versucht, mithilfe des aktiven Frames eine Werkzeugorientierung zu definieren, die mit der aktuellen Werkzeugträgerkinematik nicht erreicht werden kann. Dies kann auftreten, wenn die beiden Rundachsen des Werkzeugträgers nicht senkrecht zueinander stehen, wenn der Werkzeugträger weniger als zwei Rundachsen besitzt, oder wenn Rundachspositionen gesetzt werden müssten, die die entsprechenden Achsgrenzen verletzen. Der Fehlercode gibt die Ursache an: 1: 1. Rundachse der ersten Lösung verletzt die untere Grenze; 2: 1. Rundachse der ersten Lösung verletzt die obere Grenze; 10: 2. Rundachse der ersten Lösung verletzt die untere Grenze; 20: 2. Rundachse der ersten Lösung verletzt die obere Grenze; 100: 1. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die untere Grenze; 200: 1. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die obere Grenze; 1000: 2. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die untere Grenze; 2000: 2. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die obere Grenze; 3: die geforderte Orientierung kann mit der gegebenen Achskonfiguration nicht eingestellt werden. Mehrere Fehlercodes für Grenzverletzungen können gleichzeitig auftreten; da versucht wird, durch Addieren oder Subtrahieren von Vielfachen von 360 Grad eine gültige Position innerhalb der zulässigen Achsgrenzen zu erreichen, ist nicht eindeutig definiert, ob die untere oder obere Achsgrenze verletzt wurde, falls dies nicht möglich ist. Reaktion: Korrekturblock wird aufbereitet, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Durch den Frame definierte Werkzeugorientierung mit der aktuellen Werkzeugträgerkinematik nicht erreichbar (Rundachsen nicht senkrecht, weniger als zwei Rundachsen) oder erfordert Rundachspositionen, die die Achsgrenzen verletzen.

Abhilfe

Das Teileprogramm ändern (TCOABS statt TCOFR, einen anderen Frame aktivieren; Werkzeugträgerdaten ändern; Bearbeitungsebene G17-G19 ändern). Kann der Alarm nicht gelöscht werden und wird bei RESET zusätzlich Alarm 14710 erzeugt, muss Maschinendatum 20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE auf null gesetzt werden. Programmfortsetzung: Alarm mit Taste NC-START oder RESET löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)