Siemens Alarm 14406 — [Kanal %1: ] Satz %2 Parameterfehler %3 beim Aufruf einer Transformation.

Bedeutung

Beim Versuch, eine Transformation zu aktivieren, wurde ein Fehler festgestellt; die Fehlerursache wird durch den Fehlercode näher angegeben. Reaktion: Interpreterstopp, NC-Start-Sperre in diesem Kanal, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Fehlercodes: 80: die Geometrieachsen sind (nahezu) linear abhängig (zwei Geometrieachsen nahezu parallel oder drei Geometrieachsen nahezu in einer Ebene). 90: mehr als eine Schwenkachse in der Definition einer TRANSMIT- oder TRACYL-Transformation mit kinematischen Ketten parametriert. 91: unzulässige Richtung einer Schwenkachse in einer TRANSMIT- oder TRACYL-Transformation mit kinematischen Ketten (die Schwenkachse liegt nicht in einer Hauptebene). 92: die Polarachse und die Längsachse sind bei einer TRANSMIT- oder TRACYL-Transformation nicht parallel. 93: die Radialachse muss senkrecht zur Polarachse stehen, wenn keine Längsachse vorhanden ist. 94: die Mittenversatzachse muss senkrecht zur Polarachse stehen, wenn keine Längsachse vorhanden ist. 120: bei der Umlenkung einer TRAANG-Transformation auf eine Transformation mit kinematischer Kette wurde ein Parameter als Winkel angegeben, der nicht mit dem durch die kinematischen Ketten definierten Winkel übereinstimmte. 121: bei der Umlenkung einer TRAANG-Transformation wurde ein Parameter als Winkel angegeben, obwohl der Winkel der Schwenkachse nicht definiert war (mehr als eine Schwenkachse, oder die Schwenkachse liegt nicht in einer Hauptebene). 150: beim Aufruf einer TRACYL-Transformation wurde kein Wert für den Bezugs- oder Arbeitsdurchmesser angegeben. 200: die Transformation kann nur in einer Transformationskette aktiviert werden, nicht als Einzeltransformation. Nur bei Anwahl einer OEM-Transformation: 1000: die Grundrichtung der Werkzeugorientierung muss parallel zu einer der Koordinatenachsen X, Y oder Z sein. 1001-1003: die Grundrichtung der Werkzeugorientierung darf nicht in Richtung X / Y / Z zeigen. 1004: der Normalenvektor des Werkzeugs in der Grundstellung muss parallel zu einer der Koordinatenachsen X, Y oder Z sein. 1005-1007: der Normalenvektor des Werkzeugs in der Grundstellung darf nicht in Richtung X / Y / Z zeigen. Hinweis: Die Fehlercodes 1000 bis 1007 können nur auftreten, wenn $NC_IGNORE_TOOL_ORIENT = FALSE (Standardwert) ist und das aktive Werkzeug unzulässige Orientierungen enthält; in diesem Fall werden die in den Variablen $NT_BASE_ORIENT und $NT_BASE_ORIENT_NORMAL definierten Grundrichtungen nicht aktiv.

Abhilfe

Fehlerhafte Parametrierung korrigieren. Programmfortsetzung: Alarm mit Taste RESET löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)