Siemens Alarm 16020 — [Kanal %1: ] Repositionierung in Satz %2 nicht möglich

Bedeutung

Fehlerhafte Programmierung oder Bedienhandlung: eine Repositionierung mit dem Befehl REPOS ist nur in einem asynchronen Unterprogramm (Interruptroutine) möglich. Wurde REPOS z. B. im Hauptprogramm oder in einem Zyklus programmiert, wird die Teileprogrammbearbeitung mit Alarm 16020 abgebrochen. Der Alarm wird auch ausgegeben bei: Zugriff auf $AC_RETPOINT (Repositionierpunkt) außerhalb eines ASUB; eine zu repositionierende Achse war im unterbrochenen Satz eine Pendelachse mit synchronem Zustellen (OSCILL) und befindet sich jetzt in einem Zustand, in dem sie nicht als Pendelachse verfahren werden kann; eine zu repositionierende Achse war im unterbrochenen Satz eine Zustellachse für eine Pendelachse und kann nicht mehr als solche verfahren werden; im unterbrochenen Satz war Gewindeschneiden (G33, G34, G35, G335, G336) aktiv. Reaktion: Interpreterstopp, NC-Start-Sperre in diesem Kanal, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

REPOS-Befehl außerhalb eines asynchronen Unterprogramms programmiert (z. B. im Hauptprogramm oder Zyklus); Zugriff auf $AC_RETPOINT außerhalb eines ASUB; Konflikte im Zustand von Pendelachse/Zustellachse; oder Gewindeschneiden im unterbrochenen Satz aktiv.

Abhilfe

Teileprogramm bei Bedarf ändern. Für Pendelachse: Achse vor der Repositionierung mit WAITP in den Zustand "Neutralachse" versetzen; für Zustellachse: Achse vor der Repositionierung wieder in den Zustand "POS-Achse" versetzen. Programmfortsetzung: Alarm mit der RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)