Siemens Alarm 16025 — [Kanal %1: ] Satz %2 unzulässiger Achswechsel im REPOS-Befehl durch Achse %3.

Bedeutung

Mit dem REPOS-Befehl wurde eine Achse oder Spindel programmiert, die sich zu diesem Zeitpunkt im Zustand NEUTRAL befand. Da der REPOS-Befehl kein implizites GET ausführen kann, können diese Achsen/Spindeln nicht repositioniert werden. Die Teileprogrammbearbeitung wird daher abgebrochen. Reaktion: Interpreterstopp, NC-Start-Sperre in diesem Kanal, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Eine Achse oder Spindel im Zustand NEUTRAL im REPOS-Befehl programmiert; REPOS kann kein implizites GET ausführen.

Abhilfe

Die zu repositionierenden Achsen/Spindeln vor dem REPOS-Befehl über den GET-Befehl dem Kanal zuordnen. Beispiel: GET(A) ; A-Achse dem Kanal zuordnen, REPOSL A ; Geometrieachsen und A-Achse repositionieren. Programmfortsetzung: Alarm mit der RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)