Siemens Alarm 16430 — [Kanal %1: ] Satz %2 Geometrieachse %3 kann im rotierten Koordinatensystem nicht als Positionierachse verfahren werden

Bedeutung

Im rotierten Koordinatensystem würde das Verfahren einer Geometrieachse als Positionierachse (d. h. entlang ihres Achsvektors im rotierten Koordinatensystem) das Verfahren mehrerer Maschinenachsen bedeuten. Dies steht im Widerspruch zum Konzept der Positionierachse, bei dem zusätzlich zum Bahninterpolator ein Achsinterpolator läuft. Reaktion: Korrekturblock wird reorganisiert, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Geometrieachse als Positionierachse verfahren, während eine Koordinatensystemrotation aktiv ist, was das Verfahren mehrerer Maschinenachsen erfordern würde.

Abhilfe

Geometrieachsen nur bei deaktivierter Rotation als Positionierachsen verfahren. Rotation deaktivieren: Schlüsselwort ROT ohne weitere Angabe von Achse und Winkel (Beispiel: N100 ROT). Alarm mit NC-START- oder RESET-Taste löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)