Siemens Alarm 16771 — [Kanal %1: ] Satz %3 Folgeachse %2 überlagerte Bewegung nicht freigegeben

Bedeutung

Für die genannte Achse kann kein Gleichlauf und keine überlagerte Bewegung ausgeführt werden, da dies an der VDI-Schnittstelle nicht freigegeben ist. Dieser Alarm kann mit MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit17 = 1 oder bei CP-Programmierung mit CPMALARM[FAx] Bit11 = 1 unterdrückt werden. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Die Überlagerung der Folgeachse ist an der VDI-Schnittstelle nicht freigegeben.

Abhilfe

NC/PLC-Schnittstellensignal DB31, ... DBX26.4 setzen (Freigabe Folgeachsüberlagerung). Programmfortsetzung: Alarmanzeige mit Ursache des Alarms erlischt. Kein weiteres Eingreifen des Bedieners erforderlich.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)