Siemens Alarm 16810 — [Kanal %1: ] Satz %2 Verfahranweisung ACP für Achse %3 nicht zulässig

Bedeutung

Das Schlüsselwort ACP (Absolute Coordinate Positive) ist nur für "Modulo-Achsen" zulässig. Es bewirkt das Anfahren der programmierten Absolutposition in der angegebenen Richtung. Reaktion: Korrektursatz wird reorganisiert; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

ACP wurde für eine Achse programmiert, die keine Modulo-Achse ist; möglicherweise infolge einer fehlerhaften Achsdefinition.

Abhilfe

Bitte autorisiertes Personal/Servicedienst informieren. Schlüsselwort ACP im angezeigten NC-Satz durch Angabe von AC (Absolute Coordinate) ersetzen. Wenn die Alarmanzeige auf einer fehlerhaften Achsdefinition beruht, kann die Achse mit dem achsspezifischen MD30300 $MA_IS_ROT_AX und MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO als Rundachse mit Modulo-Umschaltung deklariert werden. Zugehöriges Maschinendatum: MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO anpassen. Alarm mit NC-START- oder RESET-Taste löschen und Programm fortsetzen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)