Siemens Alarm 17821 — [Kanal %1: ] Achse %2 JOG auf Position und Override-Bewegung aktiv

Bedeutung

'JOG auf Position' ist für die Achse aktiv, aber gleichzeitig wurde eine Offsetbewegung (z. B. ein Synchronisationsoffset $AA_OFF) interpoliert. Die Position von SD43320 $SA_JOG_POSITION wird nicht erreicht, wenn Offsetwerte während der Verfahrbewegung geändert werden; der Zielpunkt wird dann zu 'JOG-Position + Änderung des Offsetwerts'. Die Position SD43320 $SA_JOG_POSITION wird erreicht, wenn die Verfahrbewegung nach der Änderung des Offsetwerts neu gestartet wird (z. B. bei inkrementellem Verfahren mit zwischenzeitlichem Anhalten der Bewegung). Reaktion: Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Offsetwert (z. B. Synchronisationsoffset $AA_OFF) während der Verfahrbewegung von 'JOG auf Position' geändert; beim Neustart der Bewegung wird der aktuelle Offsetwert berücksichtigt.

Abhilfe

JOG-Bewegung erneut auslösen. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschtaste oder NC-START löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)