Siemens Alarm 20001 — [Kanal %1: ] Achse %2 kein Nockensignal vorhanden

Bedeutung

Zu Beginn der Phase 2 der Referenzpunktfahrt ist das Signal des Reduziernockens nicht mehr vorhanden. Phase 2 beginnt, wenn die Achse nach dem Abbremsen am Reduziernocken stehen bleibt; die Achse startet dann in Gegenrichtung, um beim Verlassen des Reduziernockens bzw. bei erneuter Annäherung (negative/positive Flanke) die nächste Nullmarke des Messsystems auszuwählen. Reaktion: NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Der Bremsweg nach der Anfahrgeschwindigkeit ist größer als der Abstand zum Referenzpunktnocken, sodass die Achse erst hinter dem Nocken zum Stillstand kommt; oder das Signal DB31, ... DBX12.7 (Verzögerung Referenzpunktfahrt) fehlt an der NCK-Schnittstelle (Hardware: Kabelbruch, Kurzschluss; Software: Anwenderprogramm).

Abhilfe

Autorisiertes Personal/Kundendienst informieren. Prüfen, ob der Bremsweg nach der Anfahrgeschwindigkeit größer ist als der Abstand zum Referenzpunktnocken; einen längeren Nocken verwenden oder die Anfahrgeschwindigkeit in MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM verringern. Wenn die Achse am Nocken zum Stillstand gekommen ist, prüfen, ob das Signal DB31, ... DBX12.7 (Verzögerung Referenzpunktfahrt) an der Schnittstelle zum NCK noch vorhanden ist (Hardware: Kabelbruch? Kurzschluss? Software: Anwenderprogramm?). Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste löschen; Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)