Siemens Alarm 20002 — [Kanal %1: ] Achse %2 Nullmarke nicht gefunden

Bedeutung

Die Hardware-Nullmarke des inkrementellen Positionsgebers oder die Ersatznullmarke des Absolutwertgebers liegt nicht innerhalb der definierten Strecke. Phase 2 der Referenzpunktfahrt endet, wenn nach der ansteigenden/abfallenden Flanke des NC/PLC-Schnittstellensignals DB31, ... DBX12.7 (Verzögerung Referenzpunktfahrt), die den Start ausgelöst hat, die Nullmarke des Gebers erkannt wurde. Der maximale Abstand zwischen dem auslösenden Start und der darauf folgenden Nullmarke ist in MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST definiert. Die Überwachung verhindert, dass ein Nullmarkensignal überfahren und das nächste als Referenzpunktsignal ausgewertet wird. Reaktion: NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Fehlerhafte Nockenjustage oder zu große Verzögerung durch das PLC-Anwenderprogramm, wodurch ein Nullmarkensignal überfahren wird.

Abhilfe

Autorisiertes Personal/Kundendienst informieren. Nockenjustage prüfen und sicherstellen, dass der Abstand zwischen dem Ende des Nockens und der darauf folgenden Nullmarke ausreichend ist; die Strecke muss größer sein, als die Achse innerhalb der PLC-Zykluszeit zurücklegen kann. MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST erhöhen, jedoch keinen Wert wählen, der größer ist als der Abstand zwischen den 2 Nullmarken - dies könnte zur Abschaltung der Überwachung führen. Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste löschen; Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)