Siemens Alarm 20005 — [Kanal %1: ] Achse %2 Referenzpunktfahrt abgebrochen

Bedeutung

Für alle angegebenen Achsen konnte die Referenzierung nicht abgeschlossen werden (z. B. Abbruch durch fehlende Reglerfreigabe, Messsystemumschaltung, Loslassen der Richtungstaste usw.). Bei abstandscodierten Messsystemen wird der Alarm auch angezeigt, wenn in MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIV (Referenznocken vorhanden) der Wert 1 gesetzt ist und eine der im Abhilfe-Feld genannten Bedingungen erfüllt ist. Reaktion: NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Mögliche Abbruchgründe: fehlende Reglerfreigabe (DB31, ... DBX2.1); Messsystemumschaltung (DB31, ... DBX1.5/1.6); fehlende Verfahrtaste + oder - (DB31, ... DBX4.7/4.6); Vorschubkorrektur = 0; Vorschubfreigabe aktiv; Genauhalt innerhalb von MD36020 $MA_POSITIONING_TIME nicht erreicht; antriebsseitige Fehlermeldungen, z. B. Referenzmarkensignal nicht empfangen.

Abhilfe

Autorisiertes Servicepersonal informieren. Mögliche Abbruchgründe prüfen: Reglerfreigabe, Messsystemumschaltung, Verfahrtasten, Vorschubkorrektur, Vorschubfreigabe, Genauhalt innerhalb von MD36020 $MA_POSITIONING_TIME, antriebsseitige Fehlermeldungen. Das achsspezifische MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR bestimmt, welche Achsen an der kanalspezifischen Referenzierung beteiligt sind: -1 = keine kanalspezifische Referenzierung, NC-Start ohne Referenzieren; 0 = keine kanalspezifische Referenzierung, NC-Start mit Referenzieren; 1-8 = kanalspezifische Referenzierung, die Zahl entspricht der Reihenfolge der Referenzierung (wenn alle Achsen mit Inhalt 1 den Referenzpunkt erreicht haben, starten die Achsen mit Inhalt 2 usw.). Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste löschen; Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)