Siemens Alarm 20006 — [Kanal %1: ] Achse %2 Abschaltgeschwindigkeit des Referenzpunkts nicht erreicht

Bedeutung

In Phase 2 der Referenzpunktfahrt (Warten auf Nullmarke) wurde das Nockenende erreicht, die Anfahrgeschwindigkeit für die Referenzpunktfahrt lag jedoch nicht innerhalb des Toleranzfensters. Phase 2 wird (diesmal vor dem Nocken) unterbrochen, und die Referenzpunktfahrt wird automatisch erneut mit Phase 1 gestartet; wird die Anfahrgeschwindigkeit auch beim 2. Versuch nicht erreicht, wird die Referenzierung abgebrochen und der Alarm angezeigt. Anfahrgeschwindigkeit: MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER; Geschwindigkeitstoleranz: MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Reaktion: NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Die Achse befand sich bereits zu Beginn der Referenzpunktfahrt am Nockenende, sodass Phase 1 als bereits abgeschlossen gilt und die Anfahrgeschwindigkeit das Toleranzfenster nicht erreicht.

Abhilfe

Autorisiertes Personal/Kundendienst informieren. MD für die Anfahrgeschwindigkeit MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER verringern und/oder MD für die Geschwindigkeitstoleranz MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL erhöhen. Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste löschen; Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)