Siemens Alarm 20091 — Achse %1 hat Festanschlag nicht erreicht

Bedeutung

Beim Versuch, gegen einen Festanschlag zu verfahren, wurde die programmierte Endposition erreicht oder die Verfahrbewegung abgebrochen. Der Alarm kann über MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK ausgeblendet und in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprogrammiert werden. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit; Kanal nicht bereit; NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Programmierte Endposition erreicht, ohne den Anschlag zu berühren; Verfahrsatz abgebrochen; Endposition stimmt nicht mit der tatsächlichen Anschlagposition überein; auslösende Konturabweichung zu groß bemessen; oder Momentengrenze zu hoch eingestellt.

Abhilfe

Teileprogramm und Einstellungen korrigieren: prüfen, ob der Verfahrsatz abgebrochen wurde; entspricht die Achsposition nicht der programmierten Endposition, die Endposition korrigieren; liegt die programmierte Endposition im Werkstück, das Auslösekriterium prüfen; prüfen, ob die zur Auslösung führende Konturabweichung zu groß bemessen oder die Momentengrenze zu hoch eingestellt ist. Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser Betriebsartengruppe löschen, Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)