Siemens Alarm 20097 — Achse %1 falsche Verfahrrichtung Bremsentest

Bedeutung

Durch die gewählte Verfahrrichtung wird der Bremsentest für das aktuelle Lastmoment mit einem falschen Moment durchgeführt. Der Alarm tritt nur auf, wenn das aktuelle Moment beim Lösen der Bremse um mehr als 7,5 % von MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE vom Antriebsparameter p1532 abweicht. Reaktion: Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Gewählte Verfahrrichtung ergibt ein falsches Testmoment; Antriebsparameter p1532 nicht gut an das aktuelle Gewichtsverhältnis angepasst.

Abhilfe

Bremsentest für die andere Verfahrrichtung durchführen; Antriebsparameter p1532 besser an das aktuelle Gewichtsverhältnis anpassen; automatische Ermittlung des Lastmoments zu Beginn des Bremsentests über MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 0 = 1 aktivieren. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschtaste oder NC-START löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)