Siemens Alarm 201340 — <location>Topologie: Zu viele Komponenten an einer Leitung

Bedeutung

Für den ausgewählten Kommunikationstaktzyklus sind zu viele DRIVE-CLiQ-Komponenten an eine Leitung der Control Unit angeschlossen. Störwert (r0949, hexadezimal) xyy: x = Störungsursache, yy = Komponenten- oder Anschlussnummer. 1yy: Kommunikationstaktzyklus der DRIVE-CLiQ-Verbindung an der Control Unit reicht für alle Lesetransfers nicht aus. 2yy: reicht für alle Schreibtransfers nicht aus. 3yy: zyklische Kommunikation ist vollständig ausgelastet. 4yy: der DRIVE-CLiQ-Zyklus beginnt vor dem frühestmöglichen Ende der Anwendung; der Regelung muss eine zusätzliche Totzeit hinzugefügt werden, und es sind Lebenszeichenfehler zu erwarten (Bedingungen für den Betrieb mit einer Stromreglerabtastzeit von 31,25 µs nicht eingehalten). 5yy: interner Pufferüberlauf für Nettodaten einer DRIVE-CLiQ-Verbindung. 6yy: interner Pufferüberlauf für Empfangsdaten. 7yy: interner Pufferüberlauf für Sendedaten. 8yy: die Komponententaktzyklen können nicht miteinander kombiniert werden. 900: das kleinste gemeinsame Vielfache der Taktzyklen im System ist zu hoch, um bestimmt zu werden. 901: das kleinste gemeinsame Vielfache der Taktzyklen im System kann mit der Hardware nicht erzeugt werden. Reaktion: NONE; Quittierung: IMMEDIATELY.

Typische Ursache und Diagnose

Für den ausgewählten Kommunikationstaktzyklus sind zu viele DRIVE-CLiQ-Komponenten an eine Leitung der Control Unit angeschlossen (Taktzyklus für Lese-/Schreibtransfers nicht ausreichend, zyklische Kommunikation vollständig ausgelastet, interne Pufferüberläufe, oder nicht kombinierbare Komponententaktzyklen).

Abhilfe

Die DRIVE-CLiQ-Verdrahtung prüfen. Die Anzahl der Komponenten an der betroffenen DRIVE-CLiQ-Leitung reduzieren und auf andere DRIVE-CLiQ-Buchsen der Control Unit verteilen, sodass die Kommunikation gleichmäßig auf mehrere Leitungen verteilt wird. Bei Störwert 1yy - 4yy zusätzlich: die Abtastzeiten erhöhen (p0112, p0115, p4099); ggf. bei DCC oder FBLOCKS die Zuordnung der Laufzeitgruppe (p21000, p20000) ändern, um die Abtastzeit (r21001, r20001) zu erhöhen; ggf. die Anzahl der zyklisch berechneten Bausteine (DCC) und/oder Funktionsbausteine (FBLOCKS) reduzieren; die Funktionsmodule reduzieren (r0108); die Bedingungen für den Betrieb mit einer Stromreglerabtastzeit von 31,25 µs herstellen (an der DRIVE-CLiQ-Leitung mit dieser Abtastzeit nur Motor Modules und Sensor Modules betreiben und nur ein zulässiges Sensor Module verwenden, z. B. SMC20 - eine 3 an letzter Stelle der Artikelnummer); bei einem NX das Sensor Module für ein evtl. vorhandenes zweites Messsystem an eine freie DRIVE-CLiQ-Buchse des NX anschließen; bei BSR-Motor-Modules mit aktivierten Safety-Extended-Functions und 6 Achsen an der DRIVE-CLiQ-Leitung den Istwerterfassungstaktzyklus p9511 >= 8 * Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) setzen. Bei Störwert 8yy zusätzlich: die Taktzyklus-Einstellungen prüfen (p0112, p0115, p4099) - Taktzyklen an einer DRIVE-CLiQ-Leitung müssen ganzzahlige Vielfache voneinander sein. Bei Störwert 9yy zusätzlich: die Taktzyklus-Einstellungen prüfen (p0112, p0115, p4099) - je geringer der Zahlenunterschied zwischen zwei Taktzyklen, desto höher das kleinste gemeinsame Vielfache.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)