Siemens Alarm 20141 — [Kanal %1: ] Satz %2 bewegungssynchrone Aktion: %3 Achse %4 hat unzulässigen Achstyp

Bedeutung

Der angeforderte Befehl ist im aktuellen Achszustand für die Kommandoachse oder Spindel nicht zulässig. Tritt auf bei Kommandoachsen (POS, MOV), Spindelbefehlen aus bewegungssynchronen Aktionen (M3/M4/M5, SPOS), gekoppelter Bewegung (TRAILON, TRAILOF) und Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF). Reaktion: NC-Start-Sperre in diesem Kanal; Schnittstellensignale werden gesetzt; Alarmanzeige; NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Befehl ausgegeben, während sich die Kommandoachse oder Spindel in einem nicht kompatiblen Zustand befindet (z. B. noch in Bewegung oder in aktiver Kopplung).

Abhilfe

Zunächst die Achse stoppen oder die Kopplung deaktivieren, dann einen neuen Zustand auswählen. Programmfortsetzung: Alarm mit RESET-Taste löschen, Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)